控制测量学第3讲重点分析.pptVIP

3.1精密测角仪器-经纬仪3.1.1.精密电子经纬仪及其特点 全站仪是集光学、机械、电子、计算机技术为一体，具备测角、测距功能，内置数据处理程序，可以计算、储存、输出点位坐标、高程等及观测值函数的高技术测量仪器. 全站仪核心部分是测角、测距装置，其中测距装置在第四章中有专门介绍，因而本小节只简单介绍测角装置。全站仪读数原理是随仪器转动，光电扫描装置在电子度盘上获取电信号，通过光电转换系统获得角度值。和光学经纬仪一样，也是首先直接读取电子度盘获得度分秒整数值，再利用测微装置读取尾数值。 全站仪测角装置根据获取信号的方法的不同，可分为绝对编码度盘系统和增量光栅度盘系统。由于绝对编码系统具有关机后重新开机不需重新配置仪器的优势，所以近年来出产的全站仪均采用绝对编码度盘系统 3.1精密测角仪器-经纬仪3.1.1.精密电子经纬仪及其特点 仪器要求三轴相互垂直，若不能满足会引起误差，称为三轴误差。全站仪设计了自动补偿装置，可利用倾斜补偿器和内置计算程序，实现对轴系不完善引起测角误差的自动改正。这是全站仪相对光学经纬仪的重大优势之一。 高端全站仪带有侍服电机，可以驱动全站仪旋转自动照准目标。按照设定的程序自动完成角度测量、计算和储存工作，因而称为测量机器人。 教材中提到有些全站仪的望远镜既是水平方向和竖直角观测的照准装置，也是测