控制系统的频率特性重点分析.ppt

2004－5－25 控制工程基础 第四章 控制系统的频率特性分析 Frequency-response analysis应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。 第一节 频率特性的基本概念 第二节 幅相频率特性—奈氏图 第三节 对数频率特性—玻德图 （5）延迟环节 输出量毫不失真地复现输入量的变化，但时间上存在恒定延迟的环节。 延迟环节的奈氏图 是以原点为中心，半径为1的单位圆 动画 延迟环节的玻德图 角度变化范围： 记住八种典型环节的频率特性图 当 时，渐近线为一条0dB的水平线。 当 时，渐近线为一条斜率为-40dB/dec的直线。 －40 对数幅频特性与 关系 考虑 的影响 对数幅频特性与 关系 考虑 的影响 对数幅频特性与 关系 考虑 的影响 对数幅频特性与 关系 考虑 的影响 对数幅频特性与 关系 考虑 的影响 图5-13 二阶因子的对数幅频特性曲线 对数幅频特性与 关系 考虑 的影响 振荡环节的玻德图 二阶微分环节图与振荡环节图关于X轴对称。 二阶微分环节的玻德图 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 振荡环节的对数相频特性曲线 相频特性与 关系 可以不考虑 的影响 幅值误差与 关系 幅值误差与