控制工程基础习题重点分析.ppt

第四章 习题解答 Re Im 0 ??? ??0+ -4K 第四章 习题解答 10） Re Im 0 ??? ??0+ 第四章 习题解答 11） Re Im 0 ??? ??0 1 0.5 第四章 习题解答 12） Re Im 0 ??? ??0+ -0.1 第四章 习题解答 13） 0 Re Im ??? ??0+ 第四章 习题解答 14） 0 Re Im ??0 10 ? 第四章 习题解答 4-10 试画出下列传递函数的Bode图。 1） 2） 3） 4） 5） 第四章 习题解答 解： 1） 积分环节个数：v＝0 惯性环节的转折频率：0.125rad/s、0.5rad/s 0.01 6 0.1 1 10 ? ? 0 -90 -180 L(?)/dB ?(?)/deg (rad/s) -20 -40 1 8 1 2 第四章 习题解答 2） 积分环节个数：v＝2 惯性环节的转折频率：0.1rad/s、1rad/s 0.01 0.1 1 10 ? ? -270 -360 L(?)/dB ?(?)/deg (rad/s) 46 -40 -60 -80 -180 第三章 习题解答 3-12 对图示控制系统，求输入xi(t)=1(t)，扰动 n(t)=1(t)时，系统的总稳态误差。 K1 ?(s) Xi(s) Xo(s) N(s) 解：当N(s) = 0