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e 题 目 基于内摆线的曲线绘制装置设计 __ __ 学生姓名 ee 学号 ee 所在学院 机械工程学院 __ ____ _ 专业班级 ee __ ____ _ 指导教师 ee __ ____ __ 完成地点 校内 _ ____ 2009 年 5 月 25 日 基于内摆线的曲线绘制装置设计 作者：ee （ee） 指导老师：ee [摘要]当某一圆沿着另一个固定的圆作无滑动的纯滚动时，与这个动圆相连的任意一点的运动轨迹就是摆线。利用这种方法来生成曲线称为基于内摆线原理的曲线生成，基于内摆线原理，可以形成普通的内摆线，也可以形成短幅和长幅内摆线。内摆线原理是常用的重要平面曲线生成方法之一, 在工程上广泛应用。本文主要是对基于内摆线原理生成的曲线进行分析，选择出一条适合作为形面联接的曲线，并设计出加工装置。 [关键词] 内摆线;短幅内摆线;形面联接;自动定心性能; Abstract: When a circle along another fixed circle as pure rolling without sliding, and the moving circle connected to an arbitrary point is the cycloid trajectory. Using this method to generate a curve called curves generated within the principle of cycloid. Based on the principle of cycloid, it not only can form ordinary hypocycloid, but also form a short range and long range. The principle of hypocycloid is a common and important planar curve generating method, is widely applied in engineering. This article is mainly based on the principle of hypocycloid curve generated by the analysis, choose a suitable curve as a profile connection curve, and design a machining device. Key words: Hypocycloid; Short range hypocycloid; Profile Connection; Automaticcentering performan目 录 引言 1 1.绪论 2 1.1 毕业设计任务分析 2 1.2 国内外研究现状 4 2.内摆线原理分析及其内摆线（R=Kr）特性分析 5 2.1内摆线原理及其参数方程 5 2.1.1普通内摆线参数方程 6 2.1.2 动圆平面内任一点的轨迹曲线的方程 6 2.2内摆线的内、次外摆线 6 2.2.2 内摆线次外摆线 7 2.3 摆线方程的矢量式计算方法 7 2.3.1普通内摆线、长幅内摆线、短幅内摆线 8 2.3.2内摆线方程矢量式 9 2.4基于内摆线原理的曲线生成及其参数方程 9 2.4.1 基于内摆线原理在固定坐标系上的曲线生成 9 2.4.2 基于内摆线原理坐标系选在动圆上的曲线生成 10 2.4.3 径向等距特性曲线的生成 11 2.5 本章小结 11 3.基于内摆线原理的轨迹仿真分析 12 3.1 UG运动仿真应用介绍 12 3.2 仿真建模思路 12 3.3 仿真模型的建立 13 3.4 不同整数半径比下的轨迹仿真 13 3.4.