《数控机床设备检修》教3.docVIP

教 案 首 页 课程名称 数维 课 题 任务3 机床常用执行电器的认知 课 型 实训 周 次 学 时 4 授课时间 月 日 月 日 月 日 月 日 月 日 班级（人数） 教学目的 【知识目标】 1、认识数控机床中的常用电机 2、掌握数控机床中常用电机的结构 【能力目标】 能够正确拆装执行电机 【德育目标】 1、培养学生发现问题、查阅材料和自主解决问题的能力； 2、培养学生团队合作完成任务的意识。 教学重点 执行电器的名称，结构和工作原理 教学难点 执行电器的拆装和检修 教学方法 讲授\课件演示\示范 教具/设备 CK0630数控车床 作 业 教材任务3 【任务成果展示】、【任务知识巩固】 教学后记 授课教师 年 月 日 审签 年 月 日 组织教学： 1、检查学生出勤情况 2、检查学生劳动保护用品的穿戴情况 讲授新课： 【任务布置】 认识数控机床常用电机，会正确拆装电机。 【任务引导】 1、观察数控车床的结构，完成教材任务3中的图4-3-1的内容，指出该数车的电气执行机构的位置和名称。 2、对熟知的三相异步电动机做简单的复习，完成该任务中的图4-3-2的内容。指出三相异步电动机的结构名称。 3、识读主轴电机的名牌，完成图4-3-3电机的铭牌填注。 4、通过查阅材料，分小组学习伺服电机。 【任务实施内容提要】 X、Z轴伺服电机 X、Z轴伺服电机采用FANUC专用的伺服电机。对于Mate型的数控机床，进给伺服电机一般采用β/βiS系列伺服电机。现代数控机床进给伺服电动机普遍采用交流永磁式三相电动机，采用了强磁材料。它由定子、转子和内装编码器组成。 交流伺服电机的工作原理实际上与电磁式的同步电机类似，只不过磁场不是由转子中的激磁绕组产生，而是由作为转子的永久磁铁产生，当定子三相绕组通上交流电源后，电机中就会产生一个旋转的磁场，该磁场将以同步转速Ns旋转。根据磁场的特性，定子的旋转磁极总是要和转子的旋转磁极相互吸引，并带着转子一同地转动，使定子磁场的轴心线与转子磁场的轴心线保持一致，形成电机的旋转扭矩。一旦由于负载的扭矩发生变化，就会造成磁场的轴线和转子的轴线发生变化，但总是不超过一定的限度，所以电机的速度就会以Ns=60f/p旋转。 作为同步电机由于电机的转子惯量、定子和转子之间的转速差等因素的影响，经常会造成电机启动时的失步，为了保证定子和转子之间总是处于一定的同步状态，在电机的后面的编码器都增加了确定转子位置的绝对位置编码器，FANUC的电机中使用的是4位格林码绝对位置编码器用于确定转子信息。 结构： 铭牌： 实训内容： 1. 观察数控车床，指出机床的执行电器位置和名称。 2. 识读伺服电机铭牌 3. 拆装和绘图伺服电机结构 注意事项： 1. 机床断电，做好防护工作，指定安全员。 2. 插拔、拆装元件前要做好记录，不得损坏元件，不得乱接线。 3. 保持工作区环境卫生，及时清理。 4．拆装工具摆放整齐 5．拆卸部件摆放整齐，不得乱堆，以防丢失零部件。 巡回指导: 1. 学生安全操作。 2. 规范学生操作技能。 3．指导学生对机床执行电器的结构认知。 4．督促学生对拆装工具和设备零部件的摆放整齐。 5、对学生的操作过程拍照。 任务讲评： 1．各小组代表讲解本组完成的任务情况和获取的知识内容汇报。 2．各学习小组相互评价。 3．教师点评各学习小组任务完成的情况，统一串讲本任务要点，要求学生在自己的报告中做相应的补充。 4．教室评价各学习小组的任务报告。 教学方法及授课要点随记 给出答案参考 不做具体的操作，通过图片唤醒已学知识的回忆。 展示机构组成 播放学生的操作过程，指出优缺点。 教 案 纸 第 页 前端盖 电机后盖 脉冲编码器 反馈插头 脉冲编码器 动力线插头 磁钢 反馈插头 后端盖 动力线插头 磁钢 后压板 定子 压板 三相绕组线圈 电机轴