毕业设计---实验气动夹紧装置控制面板设计与制作.doc

南京工程学院 先进制造技术工程中心 本科毕业设计说明书（论文） 题目： 实验气动夹紧装置控制面板设计与制作 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： D数加工081 学 号： 231080132 学生姓名： 沙勇 指导教师： 胥保春（讲师） 起迄日期： 2012.2.20～2012.6.8 设计地点： 工程中心1号楼 毕业设计说明书（论文）中文摘要 摘要： 本文主要对实验气动夹紧装置的控制面板作了设计和制作。该设计的控制系统主要以STC89C52单片机为核心，取代了原有PLC的控制。控制系统主要由控制电路和程序两部分组成。控制电路主要由控制模块、输入输出模块和LCD显示模块构成。程序部分主要是在控制电路的基础上通过编写的程序来实现各个操作及状态的显示。主要实现的功能包括执行、计数、当前状态的LCD显示。执行的动作包括机械手臂的伸缩、升降、旋转、抓取等。面板的设计简单，易操作，在单片机的控制下最终完成预期的动作，给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。 关键词：单片机 控制电路 机械手 毕业设计说明书（论文）英文摘要 Title The design and production of the control panel of the pneumatic test clamping device Abstract This paper is intended for experimental pneumatic clamping device of the control panel for the design and production.The design of the control system is mainly controlled by STC89C52 SCM ,Replaced the control of PLC .The control system consists of control circuit and program. The control circuit is mainly composed of a control module, an input and output module and LCD display module. The procedure part mainly realizes each operation and the condition demonstration in the control circuit foundation through the compilation procedure. The main function includes performing,count,and the current status of the LCD display.Execution of movements including mechanical arm stretching, lifting, rotating and grabbing.The design of the panel is simple,it is easy to be operated.And completed the expected action in final, under the control of the MCU.It gives the students a visual impression,and has achieved the purpose of teaching objective of the presentation. Keywords SCM; Control circuit; Manipulator   目 录 前 言 1 第一章 绪 论 3 1.1 引言 3 1.2 单片机的发展背景 3 1.2.1 单片机的应用领域 4 1.2.2 单片机的发展趋势 5 1.3 单片机课程实验现状 6 1.4 课题研究的内容及意义 7 第二章 实验用机械手的结构原理及控制方案 8 2.1 机械手的组成 8 2.2 气压传动系统的工作原理 10 2.3 电磁阀 10 2.3.1 电磁阀的结构原理 10 2.3.2 性能分析 11 2.4 实验机械手总体控制设计方案 12 2.4.1 气缸的控制设计 13 2.4.2 机械手的控制要求 14