8098单片机用于异步电动机的软启动与节能控制_尚炜.docxVIP

第 2期尚 炜: 8098单片机用于异步电动机的软启动与节能控制238098单片机用于异步电动机的 软启动与节能控制　　尚 炜(西北建筑工程学院 西安 710061)摘 要 介绍用 8098单片机实现异步电动机的软启动和节能控制的一种方法。 关键词 单片机 节能控制 软启动The soft- start of Induction Motor and its saving Control of Energy based on microcontroller 8090Shang Wei( Northew estern Ins titute of Architectu ral Engin eering,Xi an,710061)Abstract This paper presents the method o f so ft- start of induction m otor a nd saving co ntrol of en-ergy based on microcontro ller 8098.Key words microcontroller, sav ing control of energ y , so ft - start1 引 言三相异步电动机的功率因数与负载有关 , 额定 负载时功率因数最高 , 因而效率最高; 随着负载降 低 , 功率因数降低 , 功率也随着降低。 为使负载轻 时不使功率因数明显降低 , 一种有效的方法是随着 负载的降低 , 相应降低定子供电电压 [1 ]。本文利用 8098高速输入口的 HSO. 0、 HSO. 1、 HSO . 2控制三相主电路的三只双向晶闸管的导通 角完成三相交流调压。 用其高速输入口的 HSI. 1测 量功率因数 , 并将其作为被控量 , 实现功率因数的 闭环控制。2 三相交流调压 [2 ]图 1是本文采用的适用于双向晶闸管的三相交 流调压原理 , 由于三相触发信号之间存在严格的相 互关系 , 只需采用由 X 相电压的过零点形成的脉冲 信号作为三相触发信号的 HSO. 0、 HSO . 1、 HSO. 2的同步信号 , 并将作为它高速输入 HSI. 0的中断请 求信号 , 其中断服务程序的主要任务是按图 1所示装载 6个事件的性质和发生时间 , 其中点火时间 f由闭环控制算法求出。图 1 三相交流调压原理24现 代 电 子 技 术1998年T三相电压周期　　 TP触发脉宽点火时间3 软启动由于本装置具有三相交流调压功能 , 极易实现 异步电机的软启动 , 软启动可由三种方式实现: 手 动、 开环 (按预先给定的 f曲线 ) 和闭环 (按给定的 启动电流 )。 这里采用第二种软启动法。4 功率因数测量 [3 ]将 X 相的电压和电流整形后变成相应的方波 , 作为异或门的输入 , 则它的输出 uo 的脉冲宽度代表 功率因数 , 见图 2。把 uo 送到高速输入端 HSI. 1。 uo 出现上升沿的时间 tr 已在 HSI. 0中断服务程序中 测得 , 其下降沿出现时间 td 在 HSI. 1中断服务程序 中测得 , 并计算脉宽 Tc = tr - td。7 主程序流程图主程序流程图如图 3所示。 在系统接到启动命令后 , 按预先设定的程序对电机进行软启动 , 启动完毕后 , 进入功率因数的闭 环自动调节状态 , 待接到停车命令时 , 禁止触发脉 冲 , 从而切断三相电源 , 使电机停转[ 4]。图 2 功率因数测量5 功率因数的闭环控制[ 2]由 8098的一个软件定时器确定闭环控制的采 样时间 TS , 并允许其中断 , 在其中断服务程序中完 成 P- I算法的计算。该算法的输入是代表实际功率 因数的 Tc (隐含误差信号 ) , 其输出是晶闸管点火延 时时间 f。6 故障处理及保护过压、 过流和缺相三个故障信号相或后 , 输给 外中断输入端 EX TIN T, 其中断服务程序的功能是 禁止晶闸管触发信号 , 切断三相电源 , 并给出报警 信号。图 3 主程序流程图8 硬件简化图硬件简化图示于图 4, 由于 8098片内无程序存 贮器 , 必须外扩 EPROM, 且必须将引脚 EA接地 , 本文采用一片 27128, 其地址空间为 2000H- 5FFFH。为了把 HSO 输出的宽脉冲型触发信号变成脉冲 列 , 采用 8098片内的 PW M 输出。为了禁止触发脉 冲的输出 , 采用 P2. 0作门控信号 , 当低电平时禁止 输出 , 启动和停车控制信号分别由 P0. 0和 P0. 1输 入 , 且为低电平有效。 采用上电和手动二种复位功 能。9 结 论综上所述 , 本文介绍的交流电动机软启动与节 能控制的特点简单易行 , 同时 , 对硬件稍作改变 , 采 用