140501-Introduction_of_halcon.docx

HALCON 11介绍计算机视觉系统组成：机器视觉案例标准计算机智能摄像机嵌入式系统处理结果孔直径13.15 mm?23.05 mm?32.79 mm?姿态 图像处理计算机视觉系统组成——光源机器视觉案例标准计算机智能摄像机嵌入式系统处理结果孔直径13.15 mm?23.05 mm?32.79 mm?姿态 图像处理光源——光源的种类高频荧光灯卤素灯LED灯光源——光源性能对比光源——不同光源效果大不相同计算机视觉系统组成——镜头机器视觉案例标准计算机智能摄像机嵌入式系统处理结果孔直径13.15 mm?23.05 mm?32.79 mm?姿态 图像处理镜头——影响图像质量的关键因素图像质量参数影响图像质量的因素分辨率（Resolution）镜头 摄像机 显示设备对比度（Contrast）镜头光源摄像机景深（Depth of Field）镜头失真（Distortion），也叫畸变镜头投影误差镜头镜头——焦距，物距，成像尺寸焦距拍摄物距计算机视觉系统组成——摄像机机器视觉案例标准计算机智能摄像机嵌入式系统处理结果孔直径13.15 mm?23.05 mm?32.79 mm?姿态 图像处理工业摄像机——典型结构相机镜头接口C-mountCS-mountF-mountM42M72等……IO控制模块供电 触发信号 闪光同步信号参数控制模块调整数据传输模块图曝光时间智能相机处理器接口类型调整增益像USB2.0DSP等相机参数传CameraLinkARM感GigE预处理模块PowerPC器Ethernet等……自动白平衡1394a/b3A控制光纤Bayer变换USB3.0等预处理功能1394S3200HSLink…..工业摄像机——传感芯片工业摄像机——曝光方式和扫描方式行曝光CMOS帧曝光CMOSGRS CMOS隔行CCD逐行CCD工业摄像机——传感芯片黑白面阵相机彩色面阵相机2CCD面阵相机3CCD相机黑白线阵相机3线彩色线阵相机双线彩色线阵相机其他……工业摄像机——数字相机接口类型接口类型带宽距离特点CameraLinkB: 1.5Gbps10m抗干扰，传输带宽高，标准CameraLinkM: 3.8Gbps协议，配件成本高，传输距离近F: 5.1GbpsUSB 2.0480Mbps4.5m易用，成本低，无标准协议，CPU占用高1394a400Mbps4.5m成本低，CPU占用低，适用于多相机场合，(17.5m)标准DCAM协议1394b800Mbps4.5m成本低，CPU占用低，适用于多相机场合，(10m)标准DCAM协议GigE1000Mbps100m易用，多相机组网，传输距离远，线缆价格低，标准GigE Vision协议，CPU占用需优化，主机配置要求高Ethernet100Mbps100m易用，多相机使用场合，传输距离远，线缆价格低，CPU占用高，无标准协议计算机视觉系统组成——图像处理软件机器视觉案例标准计算机智能摄像机嵌入式系统处理结果孔直径13.15 mm?23.05 mm?32.79 mm?姿态 图像处理图像处理软件HALCON?图像处理解决方案(程序)MVTec提供机器视觉软件，方案和服务HALCON 特点快速全面精确鲁棒HALCON 特点之一——快速性快速性HALCON基于形状的匹配速度很快61个算子支持GPU运行，提高速度crop_domain, crop_rectangle1, crop_part, texture_laws, deviation_image, median_rect, median_image, mean_image, binomial_filter, gauss_image, points_harris, linear_trans_color, gray_closing_shape, gray_opening_shape, gray_erosion_shape, gray_dilation_shape, gray_range_rect, gray_closing_rect, gray_opening_rect, gray_erosion_rect, gray_dilation_rect, convol_image, convert_image_type, lines_gauss, sobel_amp, sobel_dir, highpass_image, edges_sub_pix, edges_image, derivate_gauss, cfa_to_rgb, rgb1_to_gray, rgb3_to_gray, trans_from_rgb, trans_to_rgb, abs_diff_image, sqrt_image, sub_image, scale_image, div_im