19010272-SC_V1.0(19010272《H3U系列可编程逻辑控制器简易手册》20160127).docxVIP

12H3U系列可编程逻辑控制器简易手册设计注意事项危◆ 请在控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、控制器故障时，能确保整个系统在安全状态下运行。误资料编码动作、误输出有可能会导致事故发生。◆ 请务必在控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防版本及日期：V1.0 2016-1止机械破损的互锁回路等。◆ 当控制器CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时， 断开所有的输出。此外，当为控制器CPU不能感谢您购买使用汇川技术H3U系列可编程控制器！H3U系列控制器是汇川技术开发的第三代高性能PLC。得益于新一代工业级检测出的输入输出控制部分等的异常时， 输出控制会失效。此时， 请设计外部回路及结构，以确保机械在安全状态下运行。CPU与FPGA硬件架构，以及自主知识产权工业强度嵌入式软件设计，使得产品在性能以及容量上都有了巨大的提升。同时还◆ DC24V 供给电源的输出电流会根据机型及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时，除了电压自动下降、控制器的具备定位，轨迹控制等众多功能。输入不动作以外， 有输出也都变为OFF。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。汇川技术另外开发了专门针对脉冲型3轴运动控制机型，采用逐脉冲调制专利技术，使得每一个脉冲在加减速时都有频率的调制◆ 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时会导致输出一直接通，或是一直断开。变化，最大程度地优化电机的稳定性。◆ 为了确保机械在安全状态下运行， 请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。? 相关手册注◆ 控制线请勿与主回路或动力线捆在一起接线，或是靠近接线，原则上请离开100mm以上，否则会因噪音引起误动作。意◆ 使用时， 请确保连接外围设备用的连接器不受外力，否则会导致断线以及故障。本手册仅包括：产品规格、环境要求、安装及接线指导等内容，在使用前需了解产品软元件定义、范围及其他与本产品相关的安装注意事项功能应用指导，因此您还需参考如下手册（请访问汇川技术官网获取最新版本）：危《汇川小型PLC编程手册》—H1U/H2U系列编程手册，资料编码 进行安装操作时， 请务必在外部断开所有电源后方可进行操作，否则有触电的危险性。险《AM600系列可编程逻辑控制器硬件手册》—选择AM600扩展模块时使用，资料编码◆ 请在本手册所记载的一般规格(2.1节)的环境下使用。请勿在有灰尘、油烟、导电性灰尘、腐蚀性气体、可燃性气体的意场所和曝露在高温、结露、风雨的场所，以及有振动和冲击的场所中使用。否则可能导致触电、火灾、误动作、产品? 概述损坏以及老化。H3U系列标准机型，运动型主要特性如下：◆ 请勿直接触碰产品的导电部位，否则可能导致误动作、故障。◆ 产品安装时， 请使用DIN导轨、或者安装螺丝牢固地固定，请将产品安装在平整的表面上。在进行螺栓孔加工时， 请项目H3U 通用型H3U 运动控制型不要将切屑及电线屑落入控制器的通风孔内，否则有可能导致火灾、故障及误动作。◆ 控制器的通风孔上所安装的防尘纸请在施工结束之后将其拆下，否则有可能引起故障、误动作、火灾。程序容量64K64K◆ 外围设备连接、输入输出、电池等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接器上，如接触不良会导致误动作。基本指令速度100ns100ns◆ 本地扩展模块必须确保两侧锁扣锁上，否则可能导致接触不良引发误动作。高速输入200K（8路）200K（3路）【1】高速输出【2】200K（5路）500K（3路）【3】接线注意事项掉电存储容量40K字40K字危◆ 进行接线操作时， 请务必在外部断开所有电源后方可进行操作，否则有触电、产品损坏的危险。插补两轴圆弧，直线两轴圆弧，三轴直线，螺旋线险◆ 在接线作业后执行上电运行时， 请务必在产品上安装附带的接线端子盖板，否则有触电的危险性。电子凸轮无三轴电子凸轮注◆ 对主模块及扩展模块的接地端子请使用2mm2以上电线进行D种接地(接地电阻:100Ω以下)，但请勿与强电流共同接地通信RS485（1个），RS422（1个），USB，Ethernet，R S 4 8 5 （1 个） ，R S 4 2 2 （1 个） ，U S B ，意◆ AC电源的配线请与本手册记载的专用端子连接，DC电源的配线请与本手册记载的专用端子连接。如将AC电源连接CAN【4】Ethernet，CAN【4】到直流的输出输入端子及DC电源端子，控制器将被烧毁。AM600本地扩展模块，H2U系列CANlink远程模块， AM600本地扩展模块，H2U系列CANlink远程模块，扩展性◆ 请不要在外部对空端子进行配线，否则有可能会损坏产品。AM600的CA