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BE-1103 单轴运动控制器 用户手册（160509 版） 深圳市变能科技有限公司 HYPERLINK http://www.BianN www.BianN BE-1103 单轴运动控制器用户手册 HYPERLINK http://www.BianN www.BianN 目 录 1 配件清单与安装 1 1.1 适配电源 1 1.2 控制器外形尺寸 1 1.3 产品配件清单核对表 1 2 概 述 2 2.1 行业应用 2 2.2 功能说明 2 2.3 系统组成 4 2.4 技术参数 4 3 BE-1103 控制器接口 5 3.1 信号接入方法 5 3.2 控制电路接线 7 4 指令协议 11 4.1 程序指令说明 11 5 PC 控制程序下载指令操作 15 第I 页 广东省 深圳市宝安区西乡街道 华侨新村西堤一巷 宝金华大厦 302 0755BE-1103 单轴运动控制器用户手册 HYPERLINK http://www.BianN www.BianN 1 配件清单与安装 适配电源 隔离输入 +24V/1A(控制器工作电压) 控制器外形尺寸 50mm(长) * 80mm(宽)*32mm(厚) 产品配件清单核对表 打开 BE-1103 运动控制器包装后，你将会发现如下物品： 1、 BE-1103 控制器一台。 2、 专用串口下载线一条（用户选配需单独购买）。 变能官网上下载最新以下资料 ： HYPERLINK /list/?8_1.html /list/?8_1.html BE-1103 控制器指令控制调试程序； 用户手册（pdf 格式电子文档）； 第1 页 广东省 深圳市宝安区西乡街道 华侨新村西堤一巷 宝金华大厦 302 0755BE-1103 单轴运动控制器用户手册 HYPERLINK http://www.BianN www.BianN 2 概 述 行业应用 作业生产：包装机、装配机 、搬运机器人、送料机器人、生产线代替人工。 切割焊接：布料剪切、钢板焊接、钢板切割、木板切割、亚克力、玻璃切割、PCB 切割等。 门类控制：小区闸门、高速路匝道、自动闸门、来回伸缩闸门，电梯门等 功能说明 (控制器上标贴标示，拨码开关对应模式。) 2.2.1 控制应用一：（点动模式） 完全由外部正运行开关和负运行开关控制正反运行，运行开关松开时停止，当碰到极限开关时也停止。 控制应用二：（单次触发模式） 设备从 A 点到 B 点后停止。再次启动设备从 B 点到 A 点停止。位置控制时可不需要限位开关，启动停 止时有加减速。 设备上电后，外部触发启动运行，设备到从 A 点出发，当设备运行到 B 点正转限位后，设备停止运行， 如果再次启动，设备从 B 点触发到达 A 点后，设备停止。启动 A-B 停止，启动 B-A 停止 的运动过程。如 果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。 2.2.3 控制应用三：（自动往返模式） 设备在 A 点与 B 点之间往返运行。（停留时间可设定） 位置控制时可不需要限位开关，启动停止时有加减速。 设备上电后，外部触发启动运行，设备运行到 A 点正转限位后，自动反转运行到 B 点反转限位后，又 正转运行到 A 点，如此往返运行。直到触发急停按键电机停止运行。 2.2.4 控制应用四：（单次往返模式） 设备从 A 点到 B 点后返回到 A 点停止。（停留时间可设定） 位置控制时可不需要限位开关，启动停止时有加减速。设备上电后，外部触发启动运行，设备到从 A 点 出发，当设备运行到 B 点正转限位后，设备反向回转运行，当到达 A 点后，电机停止。完成一次 A-B-A 运 动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。 控制应用五：（按设置次数往返运行模式） 第2 页 广东省 深圳市宝安区西乡街道 华侨新村西堤一巷 宝金华大厦 302 0755BE-1103 单轴运动控制器用户手册 HYPERLINK http://www.BianN www.BianN 1 设备在 A 点与 B 点之间往返运行。（停留时间可设定） 位置控制时可不需要限位开关，启动停止时有加减速。设备上电后，外部触发启动运行，设备运行到 A 点正转限位后，自动反转运行到 B 点反转限位后，又正转运行到 A 点，如此往返运行。直到触发急停按 键电机停止运行。完成设置往返次数后将停止。 2.2.6 控制应用六：（按键回零单方向模式） B 点是零点，回零后一直向 A 方向运行。（停留时间可设定） 设备上电后，外部触发回零运行，设备运行到 B 点（即零点）限位后停止，再次触发正运行按键后，向 A 方向运行，当到达 A 限位后停止。如果 A 限位此时松开，设备将继续 A 方向