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第五章 数字滤波器DF（Digital Filter)的基本结构 什么是数字滤波器一个线性移不变系统，可以用常系数线性差分方程来描述。这种方程的一般形式为：NiMy ( n ) ??y ( n ? i ) ?? iab x ( n ? i)i ?1i ?0M?bi Z-iH （z) =Y(z)i =0=N-iX(z)1 - ?a i Zi =1顾名思义：其作用是对输入信号起到滤波 的作用；即DF是由差分方程描述的一类特 殊的离散时间系统。它的功能：把输入序列通过一定的运算变 换成输出序列。不同的运算处理方法决定了滤波器的实现结构的不同。 DF的工作原理设x(n)是系统的输入，X (ejw)是其付氏变换。y(n)是系统的输出，Y (ejw)是其付氏变换。则：y(n)x(n)h(n)则LTI系统的输出为：?y ( n ) ? ? h ( n ? m ) x ( m ) ? F?1[ X ( ejw) H ( ejw)]m ???看出：输入序列的频谱X ( e jw )经过滤波器 (其系统性能用H ( e jw ) 表示）后变成X ( e jw ) H ( e jw )选取H ( e jw ), 使滤波器输出X ( e jw ) H ( e jw )符合我们的要求，这就是数字滤波器的工作原理。§5.1 数字滤波器结构的表示方法有两种表示方法：方框图表示法、流图表示法.数字滤波器中，信号只有延时、乘以常数和相加 三种运算。所以DF结构中有三个基本运算单元：加法器，单 位延时，乘常数的乘法器。§5.1 数字滤波器结构的表示方法 方框图、信号流图表示法方框图表示法：信号流图表示法：单位延时Z-1Z-1乘常数aa相加把上述三个基本单元互联，可 构成不同数字网络或运算结构。§5.1 数字滤波器结构的表示方法 例：二阶数字滤波器y(n) ? a1y(n ?1) ? a2y(n ? 2) ? b0x(n)其方框图、流图结构如下：x(n)b0y(n)x(n)b0a1Z-1a1a2Z-1a2y(n)Z-1Z-1可通过流图或方框图，看出系统的运算步骤和 运算结构。运算结构影响复杂度、运算速度。§5.1 数字滤波器结构的表示方法 影响对某种网络结构的选择有以下几方面：1.计算复杂性。指：乘法、加法次数、存储次数等。 计算复杂性会影响计算速度。2.存储量。指存储系统参数，输入信号、中间计算结 果以及输出信号的存储。3.运算误差。主要指有限字长效应。由于输入输出信 号、系统参数、运算过程都受到二进制编码长度限制， 就会带来各种量化（有限字长）效应产生的误差。所 以要研究不同网络结构对有限字长效应的敏感程度， 研究需要多少位字长才能达到一定的精度。§5.1 数字滤波器结构的表示方法 影响对某种网络结构的选择有以下几方面：4.频率响应调节的方便程度，这主要反映在零、极点 的调节方便程度。§5.2 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构IIR DF的特点：单位冲激响应h(n)是无限长的n→∞ 。系统函数H(z)在有限Z平面（0|Z|∞)有极点存 在。结构上存在输出到输入的反馈，也即结构上是 递归型的。因果稳定的IIR滤波器，其全部极点一定在单位 圆内。§5.2 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 IIR DF结构的分类直接型：直接I型、直接II型（正准型、典范型）级联型并联型§5.2 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 IIR DF的系统函数和差分方程一个N阶IIR DF有理的系统函数可能表示为：M?i-ib ZY(z)H ? z ? =i = 0=X(z)N-i1 - ? a i Zi = 1则这一系统差分方程为：NMy(n) = ?a iy(n - i) + ?bi x(n - i)i = 1i = 0§5.2 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 直接I型结构是对差分方程的直接实现，因此称为直接型。x(n)b0y(n)a1Z-1b-11ZZ-1b2a2Z-1Z-1b M-1a N-1Z-1Z-1Z-1aNbM§5.2 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 直接I型结构的特点(1)两个网络级联：第一个横向结构M节延时网络实现 零点，第二个有反馈的N节延时网络实现极点。(2)共需(N+M)级延时单元(3)系数ai,bi不能直接决定单个零极点，因而不能很好 地进行滤波器性能控制。(4)极点对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应 对系统变化过于灵敏，也就是对有限精度（有限字长） 运算过于灵敏，导致系统零、极点位置发生变化，容 易出现不稳定或产生较大误差。§5.2 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构 直接II型结构（典范型/正准型）—— 原理从上面直接型结构的两部分看成两个独立的 网络（即两个子系统）。原理：一个L