CAN总线在数据采集与控制系统中的应用_朱敏.docx

第 25卷第 3期合肥工业大学学报 (自然科学版 )Vol. 25 No. 32002年 6月JO URN AL O F HEFEI UN IV ERSITY O F TECHNO LOGYJun. 2002CAN 总线在数据采集与控制系统中的应用朱 敏 , 张崇巍 , 谢 震(合肥工业大学电气与自动化工程学院 ,安徽合肥 230009)摘 要: 控制器局域网络( CAN )是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络, 具有高性能和高可靠性的特点。 文章介绍了基于 CAN 总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80C552为核心的 CAN 总线测控 节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。 该设计结构简单、可靠性高 ,并在实践中证明是可行的。关键词: 现场总线; 控制器局域网络; 数据采集与控制系统; 测控节点中图分类号: T P273 文献标识码: A 文章编号: 1003-5060( 2002) 03-0345-05Application of CAN bus to data acquisition and control systemZHU Min, ZHANG Cho ng -w ei, X IE Zhen( School of Electric and Automatization Engineering, Hefei University of Tech nology, Hefei 230009, China)Abstract: Contro ller Area Netw ork( CAN ) is a kind of serial co mmunicatio n netw o rk that supports the distributed co ntrol and the real time contro l, and ha s characteristics o f high ca pability and high relia-bility. In the pa per, the design of a CAN based data acquisitio n a nd co ntrol system is introduced. Dis-cussio n is m ade o n the so ftw are function,the configuration of the contro l system and the ha rdw are of--80552as its core.The simplicity and reliability ofthe front end no de that takes the microco ntroller Cthe desig n is v erified in practice.Key words: fieldbus; Co ntro ller Area Netwo rk( C AN);data acquisitio n a nd co ntrol sy stem; fro nt -endnode随着现代化工业的不断发展 ,人们对生产过程的控制提出了更高的要求 ,需要获取更多的来自现场 的信息 ,实现对现场监测、控制 ,并将现场数据融入管理、决策及商务等各个层次的信息交换与集成 ,以 提高生产效率、提高产品的市场竞争力。 现场总线技术便是顺应这一需求而发展起来的新型技术 ,它将 专用微处理器植入传统的测量控制仪表 ,使其具有数字计算和数字通信的能力。 采用双绞线等作为总 线 ,把多个测量控制仪表连接成网络系统 ,按公开、规范的通信协议 ,在位于现场的多个微机化测量控制 设备间以及现场仪表与远程监控计算机之间 ,实现数据传输与信息交换 ,在生产现场形成全分布式自动 控制系统 [1 ]。 新型的现场总线控制系统 ( FCS)突破了 DCS系统中通信由专用网络的封闭系统来实现所 造成的缺陷 ,把基于封闭的、专用的解决方案变成基于公开化、标准化的解决方案 ,同时把 DCS系统集中与分散相结合的集散系统结构变成了新型全分布式结构 ,把控制功能彻底下放到现场 ,依靠现场的智　　收稿日期: 2001-12-18作者简介: 朱 敏 ( 1971- ) ,男 ,安徽合肥人 ,合肥工业大学讲师; 张崇魏 ( 1945- ) ,男 ,安徽巢湖人 ,合肥工业大学教授 ,博士生导师.346　　　　　合肥工业大学学报 (自然科学版 ) 第 25卷能设备本身便可实现控制功能。现场总线控制系统顺应了控制系统向分散化、网络化和智能化的发展趋 势 ,现已成为控制系统发展的主流方向。CAN ( Co ntroller Area N