典型系统的时域响应与稳定性分析.docxVIP

信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称1.2 典型系统的时域响应和稳定性分析 预定时间实验时间姓名学号授课教师实验台号专业班级.1.2 典型系统的时域响应和稳定性分析 一、目的要求1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。二、原理简述 1.典型的二阶系统稳定性分析(1) 理论分析：系统开环传递函数为：G(S) = ； 开环增益 K= K1/To(2) 实验内容：先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中， 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中：To=1s, T1=0.2s, K1=200/R系统闭环传递函数为：W(S) == 其中自然振荡角频率： = = 10 ；阻尼比： 。2. 典型的三阶系统稳定性分析（1） 理论分析系统的开环传函为：G(S)H(S) = (其中K=500/R)，系统的特征方程为：1+G(S)H(S) = 0 → +12+20S+20K = 0（2） 实验内容实验前由 Routh 判断得 Routh 行列式为： 1 20 12 20K (-5K/3)+20 0 20K 0(-5/3)K+200为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有 20K0得： 0K12 → R41.7KΩ 系统稳定 K=12 → R=41.7KΩ 系统临界稳定 K12 → R41.7KΩ 系统不稳定三、仪器设备PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)教学实验系统一套。四、内容步骤1．将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 2. 典型二阶系统瞬态性能指标的测试 (1) 按模拟电路图接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取R=10KΩ。 (2) 用示波器观察系统响应曲线 C(t)，测量并记录超调 MP、峰值时间 tp 和调节时间 ts。 (3) 分别按 R=50KΩ；200KΩ；改变系统开环增益，观察响应曲线 C(t)，测量并记录性能指标 MP、tp 和 ts，及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较 (实验前必须按公式计算出)。 3．典型三阶系统的性能 (1) 按图接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取R=30KΩ。 (2) 观察系统的响应曲线，并记录波形。 (3) 减小开环增益 (R=41.7KΩ；100KΩ)，观察响应曲线，并将实验结果填入表五、数据处理1. 典型二阶系统瞬态性能指标的测试R=10KΩ R=50KΩ R=200KΩ2．典型三阶系统的性能R=30KΩR=47KΩ六、分析讨论 这次实验通过测试仪器我直观的看到了二阶、三阶系统的稳定性随指标变化。通过模拟加深了我对典型系统的时域响应和稳定性的认识。