毕业设计_某旋压机电液伺服系统的设计与仿真课程设计说明书.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称： 自动控制原理 设计题目： 某旋压机电液伺服系统的设计与仿真 班级： 设计者： 学号： 指导老师：王述一 设计时间： 2013年2月----3月 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：英才学院 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2013年 2月 25日至 2013年 3月 20日 课程设计题目：某旋压机电液伺服系统的设计与仿真 系统固有传递函数为： (s)= 设计性能指标要求： （1）超调量 （2）调整时间 （3）速度信号V=0.5m/min时，误差e(t) 设计要求与步骤： （1）熟悉对系统的要求，查阅资料。 （2）人工设计 利用半对数坐标值手工绘制系统校正前后及校正装置的bode图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。 （3）计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试 （4）确定校正装置的电路形式及其参数 （5）撰