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- 2016-11-24 发布于浙江
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多自由度机械手机电系统设计课程设计
机电一体化系统设计课程设计
设计题目：多自由度机械手机电系统设计
内 装：
1. 设计说明书
2. 装配图
3. 控制电路原理图
4. …….
专 业：机械设计制造及其自动化
姓 名：
学 号：100205052
指导教师：叶大鹏 方兵
完成日期：2014.1.12
成 绩：
福建农林大学机电工程学院
机电一体化系统设计课程设计说明书
设计题目： 多自由度机械手机电系统设计
学 院： 金山学院
专业年级： 10机械
学 号：
学生姓名：
指导教师： 叶大鹏 方兵
2014年1月14日
一、总体方案设计 5
1.1 设计任务 5
1.2 总体方案确定 5
1.2.1机械手基本形式的选择 5
1.2.2机械手的主要部件及运动 5
1.2.3驱动机构的选择 5
1.2.4 机械手的技术参数列表 5
二、机械系统设计 6
2.1机械手手部的设计计算 6
2.1 .1手部设计基本要求 6
2.1.2 典型的手部结构 6
2.1.3机械手手抓的设计计算 6
2.1
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