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工程力学（二）辅导资料三 主 题：第一章 理论力学知识回顾（第2节） 学习时间：2012年10月15日－10月21日 内 容： 我们这周将学习理论力学知识回顾中平面力系的相关内容，希望通过加深对平面力系相关知识的理解和掌握。 基本要求与重点： 1．理解平面一般力系向作用面内一点简化的方法，掌握平面一般力系的平衡条件和平衡方程； 3. 掌握物体系统平衡静定和超静定问题的概念； 4. 掌握平行力系的平衡方程； 5. 理解并掌握考虑摩擦力的平衡问题。 一、平面一般力系向作用面内一点简化 1.力的平移定理的概念 力的平移定理：作用于物体上某一点的力可以平移到此物体上任意一点，但需要附加一力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的矩。 图1 力的平移定理 2.平面一般力系向作用面内一点简化 2.1 简化结果： 主矢： （矢量和） 主矩：（代数和）（为简化中心） 2.2 简化结果讨论 当主矢，主矩时，原力系简化结果为一力偶，简化结果与简化中心的位置无关。 当主矢，主矩时，原力系简化结果为一合力，合力作用在简化中心上。 当主矢，主矩时，原力系简化结果为一合力及力偶，进一步简化为新的位置上的合力。 图2 平面一般力系向作用面内一点简化 二、平面力系的平衡条件及平衡方程 1.平衡条件和平衡方程 （1）平衡条件：力系的主矢和对平面内任意点的主矩均为零。 （2）平衡方