《自动控制原理》期末习题.docVIP

2014~2015第一学期 《自动控制原理》期末复习题（本科） 一、填空题 1、PI控制规律的时域表达式是________________________。P I D 控制规律的传递函数表达式是________________________。 2、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为____________________________________，相频特性为____________________________________。 3、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：____________、____________和____________，其中最基本的要求是____________。 4、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为____________。 5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有____________、____________等。 6、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用____________、____________、___________________等方法。 7、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为____________________________________，相频特性为__________________