红外遥控赛车软算法设计开题报告.docVIP

毕业论文开题报告 题 目：红外遥控赛车软件算法设计 系 部：信息技术与工程系 姓 名： 黄娟娟 学 号： 100608245 专 业： 计算机控制技术 班 级：10计算机控制技术（2）班 指导教师： 朱其祥 2012年 12 月 19 日 一、论文题目 红外遥控赛车软件算法设计 题目来源 导师选定 二、选题的意义和目的 无线遥控小车上上世纪提出的一种新型小车，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。无线遥控小车具有体积小、成本低、身存能力强等特点。因而在无线的遥控小车的基础上，我们用单片机设计出了红外遥控赛车。 本设计基于单片机控制的设计思想，利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下：无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传递给单片机，单片机翻译接收到信号后，传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的前进、后退、左转和右转，加速和减速,同时加入了超声波测距，小车行驶过程中如果遇到障碍物时，会立即停止，单片机等待红外发出的信号，来改变小车行驶方向。 通过此次课题的研究学习，可以使自己将单片机中所学习的知识应用在实际中。对于单片机的控制方法有了进一步的了解。另外。通过此次设计，可以提高自己的动手能力。系统要实现红外遥控赛车的前进、后退、左转、右转、遇到障碍物时停止，竟而再一次改变小车的行驶方向。 三、立论依据（所选课题的科学意义和应用前景） 单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性价比，受到人们的重视和关注，应用很广，发展很快。单片机具有体积小、重量轻、抗干扰能力强、环境要求不高、价格低廉、可靠性高、灵活性好、开发较为容易等特点。目前单片机应用到各个领域，导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡等。这些都离不开单片机，更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医学器械了，因此，单片机的学习、开发与应用极其重要。 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空调机以及玩具等其他小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰，且价格便宜，市场上非常容易买到。而且通过使用遥控器，操作时可以实现人与设备的分离，再在红外的基础上加入了超声波测距，从而更加方便使用。 随着科学技术的发展 ,遥控技术也正在向许多领域渗透 ,红外线遥控就是其中的一种。遥控赛车更是得到了人们的青睐，运用红外来发射和超声波测距，使得赛车更加灵敏，不少院校就赛车举办了比赛，例如运用红外遥控赛车、超声波测距来进行一场足球比赛等。由于红外遥控结构简单 ,制作容易 ,在家用电器、工业生产、安全保卫以及人们的日常生活中得到了广泛的应用。 四、论文写作的指导思想及技术方案（研究方法） 红外遥控控制原理： 红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射雕红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1 所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED 红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 超声波测距原理； 超声波的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，从而起到蔽障的效果来使小车停止。 测距的公式表示为：L=C×T L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。 超声波测距板原理图 五、编程环境选择 Keil uVision4 六、系统功能模块图 硬件设计 主程序流程图如下： 七、论文的基本框架 1 课题的方案设计与论证 2