第二章绝对微分列维-奇维塔平行移动.docVIP

曲面论 绝对微分与 Levi-Civita平行移动 我们已经看到测地线作为平面上的直线在曲面上的推广, 有着许多与直线相类似的性质. 例如 1、直线的曲率为零; 而测地线的测地曲率为零. 2、平面上两点之间最短距离是直线; 曲面上(在小范围内)两点之间最短距离是测地线. 3、平面上给定一点及一个方向能决定一条直线; 曲面上给定一点及一个方向能决定一条测地线. 熟知, 平面上直线的切向量都是平行的, 人们自然会问: 曲面上测地线的切向量是否也是平行的? 显然, 如果按三维欧氏空间中的平行去理解, 问题的答案是否定的. 再者, 曲面上的向量是指曲面上给定点处切于该曲面的向量, 如果把曲面上P 点处的向量 ，按三维欧氏空间中的平移, 平移到曲面的Q点处, 那么向量在Q点处不一定是切于该曲面的, 因此在Q点处就不一定是曲面上的向量. 由此可见, 我们不能按中的平移方式来讨论曲面上的向量是否平行, 必须改变原有的欧氏平移概念. 曲面上沿曲线上向量场的绝对微分 设曲面S : 上有一条曲线 C : 其中是曲线的自然参数（也可为其它参数）。 又设在S 上沿C 有一单位向量场, 即对C 上任一点, 在P 点处有一个确定的切向量 ,。 我们把作为对应于P 点处切平面上的两个基向量, 那么 ， (5:1) 这里 称为向量的分量. 如果函数是的光滑函数, 我们称向量场为光滑