一种PID控制仿真的现.docVIP

本文已经发表于《计算技术与自动化》(中国科技核心期刊)2013年第1期25～27页 本文只供参考和学习，不可直接复制抄袭。 一种PID控制仿真的实现 杨鹏 (白银有色集团股份公司 装备与自动化控制研究所，甘肃 白银 730900) 摘要：由于PLC、DCS在当今工业领域的普遍使用，技术人员可以通过“编程”的方式，快捷廉价地实现PID控制，所以PID控制越发显得重要了。本文详细介绍了PID控制理论；探讨了PID控制的应用场合，以及使用时的注意事项；由于计算机的工作方式具有离散型，所以对相关公式进行了离散化，以便于计算机仿真，由于阶跃信号的特殊性，无法进行较好的离散化，本文采用了一种改进的离散化阶跃信号，实验证明，这种改进型的离散化阶跃信号能有效地减少误差；介绍了面向对象思想在编程领域的应用，使用面向对象语言实现了PID控制仿真。 关键字：PID控制；计算机仿真；改进型离散阶跃信号；面向对象语言 中图分类号：TP15 文献标识码：A Realization of a kind of PID control simulation YANG Peng (Institute of equipment and automated control ,Baiyin Nonferrous Metal Group Co.Ltd., Baiyin 730900,China) Abstr