一种新的自适应PID制算法.docVIP

一种新的自适应PID控制算法 雷聚超 (西安工业学院计算机科学与工程系，陕西西安710032)  ［摘 要］针对大惯性工业对象，设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业温度控制系统中。实验结果表明，利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合，可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡，使系统控制过程达到最优。［关键词］自适应PID；参数整定；过程控制；步长 由于PID调节器规律简单、运行可靠、易于实现等特点，PID控制器仍是目前工业生产过程控制系统中应用最广泛的一类控制器。然而，随着工业过程对控制性能要求的不断提高，传统的PID算法已不能完全满足生产实际的要求。为此不少学者在现代控制理论的基础上建立了一些新的控制算法［１，２］及PID参数的自动整定方法［３］，但许多算法在工程应用过程中比较复杂，特别对于多段温度控制系统，在升降温过程中会出现振荡等现象。为此，将常规PID控制器与自校正算法相结合并利用人工智能系统使其在系统状态变化的每一时刻自动调节PID参数，让控制过程时刻处于最优状态是每个编程人员都力争实现的。为了达到这种目的，笔者利用改进的Z－N算法与人工智能结合，完成PID参数的初始值设定，利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定，在大型加热炉的多段温度曲线控制中取得了非常满意的效果。 1利用Z－N算法获得PID参数的初始值Ziegler