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含有储能元件即电容、电感的电路，在达到稳定状态之前还经历了一个过渡过程，过渡过程一般都是短暂的，因此又称为暂态过程。 本章主要讨论电路从一个直流激励状态到另一 直流激励状态的暂态过程。 2.1 换路定则与电压、电流初始值的确定 2.2 RC电路的暂态过程 2.2.1 RC电路的零输入响应 * 电工电子技术 上页 下页 电工电子技术 上篇 电工技术基础 第1章 电路分析基础 第2章 暂态电路分析 第3章 正弦交流电路 第4章 变压器和电动机 第5章 继电接触器控制系统 第6章 PLC及其应用 第7章 电工技术实验及仿真 上篇 电工技术基础 上页 下页 电工电子技术 2.1 换路定则与电压、电流初始值的确定 2.2 RC电路的暂态过程 2.3 RL电路的暂态过程 2.4 暂态电路的应用 第2章 暂态电路分析 上页 下页 电工电子技术 (1) 利用电路暂态过程产生特定波形的电信号 如锯齿波、三角波、尖脉冲等，应用于电子电路。 研究暂态过程的意义 (2) 控制、预防可能产生的危害 暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使 电气设备或元件损坏。 2.1.1 换路定则 电路的接通、断开、短路或电路中参数的突然改变称为换路。 设 t = 0 — 表示换路瞬间 (定为计时起点) t = 0-— 表示换路前的终了瞬间 t = 0+—表示换路后的初始瞬间（初始值） 电容电路： 电感电路： 2.1.2 电压、电流初始值的计算 需根据换路前终了瞬间 和 的电路（t=0-）进行计算。稳态时电容视为开路，电感视为短路。 uC 和 iL 为独立初始值 （1） uC和iL初始值的确定 （2）确定其它电压和电流的初始值 iC、uL、uR、iR等为非独立初始值 ①画出 时的电路。 电路中，电容视为理想电压源 电感视为理想电流源 ② 应用电路的基本定律和基本分析方法，在 电路中计算其他各电压和电流的初始值。 换路前电路处于稳态，试求电路中各个电压和电流的初始值。 解： 4? 2? + _ R R2 R1 U 8V + + 4? i1 4? ic _ uc _ uL iL R3 L C t = 0 -等效电路 由换路定则： 2? + _ R R2 R1 U 8V t =0 + + 4? i1 4? ic _ uc _ uL iL R3 4? C L 例 t = 0+时等效电路 4V 1A 4? 2? + _ R R2 R1 U 8V + 4? iC _ iL R3 i (2) 由t=0+电路求 iC(0+)、uL (0+) 可列出 代入数据 解之得 并可求出 计算结果： 电量 换路瞬间， 不能跃变，但 可以跃变。 2? + _ R R2 R1 U 8V t =0 + + 4? i1 4? iC _ uC _ uL iL R3 4? 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 由一阶微分方程描述，称为一阶线性电路。 根据电路中外加激励的情况，将电路暂态过程中的响应分三种： （1）零输入响应：换路后电路中无独立电源，仅由储能元件初始储能产生的响应。 （2）零状态响应：换路后电路中储能元件无初始储能，仅由激励电源产生的响应。 （3）全响应：换路后电路中既存在独立电源，储能元件又有初始储能，它们共同产生的响应。 + - S R U 2 1 + – + – 整理得 列方程 电容电压 uC 从初始值按指数规律衰减，衰减 的快慢由RC 决定。 一阶常系数齐次线性微分方程 解得 电阻电压 放电电流 电容电压 t O 令: 单位: s 当 时 时间常数 等于电压 衰减到初始值U0 的 所需的时间。 当 t =5? 时，过渡过程基本结束，uC达到稳态值。 理论上认为 、 电路达稳态 。 工程上认为 ~ 、 电容放电基本结束。 t 0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 随时间变化的数值 2.2.2 RC电路的零状态响应 uC (0-) = 0 s R U + _ C + _ i uc 列方程 整理得 一阶常系数非齐次线性微分方程 解得 电容电压 uC 电流 iC t ? U 当 t = ? 时 ? 表示电容电压 uC 从初始值上升到 稳态值的 63.2% 时所需的时间。 2.2.3 RC电路的全响应 uC (0-) = U0 s R U + _ C + _ i uC 列方程 整理得 一阶常系