《电工技术教学资料》上篇-第4章.ppt

直流铁心线圈电路 4.2 变压器 1. 空载运行情况 电压变换（设加正弦交流电压） 2. 带负载运行情况 电流变换 阻抗变换 4.2.5. 专用变压器 （1） 自耦变压器 （2）电压互感器 （3）电流互感器 （4） 电动机的运行分析 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 自耦降压起动 电工电子技术 上页 下页 绕组相数为m=3，则定子磁极数为2m =6 转子齿数 转子相邻两齿轴线之间的夹角定义为齿距角 除三相以外，步进电动机还可以做成四、五、六等相数。 电工电子技术 上页 下页 注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和组数的区别。 U V W 定子 转子 IU IV W 电工电子技术 上页 下页 2.工作原理 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 （1) 三相单三拍 三相：指步进电动机定子绕组是三相绕组 单： 每次只能一相绕组通电 一拍：定子绕组从一相通电换到另一相通电的过程 三拍：通电3次完成一个通电循环 电工电子技术 上页 下页 W U V V W U 3 4 1 2 U相通电，U 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 U相通电使转子1、3齿和 UU 对齐。 电工电子技术 同理，V相通电，转子2、4齿和V相轴线对齐，相对U相通电位置转30?；W相通电再转30?。 上页 下页 W U V V W U 3 4 1 2 1 W 3 4 2 W U V V U 电工电子技术 上页 下页 三相单三拍的特点： （a）每来一个电脉冲，转子转过 30?。此角称为步距角，用?S表示。 （b）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。 三相单三拍运行时，只有一相绕组通电，容易使转子在平衡位置来回摆动，产生振荡，运行不稳定。 电工电子技术 上页 下页 （2）三相单双六拍 三相绕组的通电顺序为： U?UV?V?VW?W?WU?U 共六拍。 U相通电，转子1、3齿和A相对齐。 W U V V W U 3 4 1 2 电工电子技术 上页 下页 （a）VV 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向转动。 U、V相同时通电 （b）WW 磁场继续对1、3齿有拉力。所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。 W U V V W U 3 4 1 2 电工电子技术 上页 下页 总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。 W U V V W U 3 4 1 2 V相通电，转子2、4齿和V相对齐，又转了15?。 电工电子技术 上页 下页 3.三相双三拍 三相绕组的通电顺序为： UV ?VW ?WU ? UV 共三拍。 UV通电 W U V V W U 3 4 1 2 W U V V W U 3 4 1 2 VW通电 电工电子技术 上页 下页 以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。 工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30?，即 ?S = 30?。 WU通电 W U V V W U 3 4 1 2 电工电子技术 上页 下页 可以看出，如果拍数为N，则控制绕组的通电状态需要切换N次才能完成一个通电循环，每经过一个通电循环，转子就转过1个齿。步进电动机的步距角?s为 N:一个周期的运行拍数 Zr：转子齿数 如：Zr=40 , N=3 时 步距角 f：电脉冲的频率 转速 电工电子技术 上页 下页 f：电脉冲的频率 转速 为了提高步进电动机的控制精度，通常采用较小的步距角.由步距角公式得:一是增加相数，即增加拍数；二是增加转子的齿数。由于相数越多，驱动电源就越复杂,因此为了得到较小的步距角，较好的解决方法是增加转子的齿数。 电工电子技术 上页 下页 4.7.2 伺服电动机 定子上装有两个结构完全相同绕组 — 励磁绕组和控制绕组。 控制绕组 励磁绕组 转子 (1) 基本结构和工作原理 1.交流伺服电动机 电工电子技术 上页 下页 当励磁绕组和控制绕组均加互差90°电角度的交流电压时，在空间形成圆形旋转磁场 (控制电压和励磁电压的幅值相等) 或椭圆形旋转磁场(控制电压和励磁电压幅值不等)，转子在旋转磁场作用下旋转。 励磁绕组和控制绕组在空间相隔90?。 电工电子技术 上页 下页 （a）Uc= 0 时，转子停止。 这时，虽然Uc