no7.docVIP

吉林建筑工程学院城建学院高等数学同济六版讲义 第七章 空间解析几何与向量代数 §7-1向量及其线性运算 一、向量的概念 1.向量：既有大小，又有方向的量。在数学上用有向线段来表示向量，其长度表示向量的大小，其方向表示向量的方向。在数学上只研究与起点无关的自由向量（以后简称向量）。 2.量的表示方法有: 、、、等等。 3.向量相等：如果两个向量大小相等，方向相同，则说（即经过平移后能完全重合的向量）。 4.量的模：向量的大小，记为、。 模为1的向量叫单位向量、模为零的向量叫零向量。零向量的方向是任意的。 5.量平行：两个非零向量如果它们的方向相同或相反。零向量与如何向量都平行。 6.负向量：大小相等但方向相反的向量，记为 二、向量的运算 1．加减法： 加法运算规律：平行四边形法则（有时也称三角形法则），其满足的运算规律有交换率和结合率见图7－4 图7－4 加法运算图 2． 即 3．向量与数的乘法：设是一个数，向量与的乘积规定为 时，与同向， 时， 时，与反向， 其满足的运算规律有：结合率、分配率。设表示与非零向量同方向的单位向量，那么 吉林建筑工程学院城建学院高等数学同济六版讲义 定理1：设向量a≠0，那么，向量b平行于的充分必要条件是：存在唯一的实数λ，使b＝ 例1：在平行四边形