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专题二：机床传动链分析 传动链：从一个元件到另一个元件之间的一系列传动件。 末端件：传动链两端的元件。 计算位移：n起始端（r/min)?n终止端（r/min) 内联系传动链：传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间有严格的比例关系要求时，传动链为内联系传动链。（一般：执行件?执行件） 外联系传动链：传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间没有严格的比例关系（带传动、摩擦传动）要求时则为外联系传动链。（一般动力源?执行件） 对于一个给定的传动链，转速图、传动系统图、传动路线表达式所表达的是基本同样的意义。而运动平衡式表达了其中一条传动路线。 ——会根据系统图找末端件，会写计算位移关系； ——会写传动路线表达式，尤其要注意其中的离合器、多联滑移齿轮，换置齿轮 ——会求其中一条传动路线的运动平衡式 ——会求转速级数 M1:左正右反 M2:左高右低 主运动传动链： 24级正转、12级反转 末端件：电动机、主轴 计算位移：电机旋转n0?主轴旋转n转 传动路线: 1)M1左结合，M2右结合 I?II?III?IV?V?VI（正转、低速18种转速） 2）M1左结合，M2左结合 I?II?III?VI（正转，高速，6种转速） 3)M1右结合，M2右结合I?VII?II?III?IV?V?VI（反转、低速9种) 4）M1右结合，M2左结合 I?V