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第4章 数控机床伺服系统 4.1 数控机床伺服系统概述 4.2 直 流 伺 服 系 统 4.3 交 流 伺 服 系 统 4.4 位 置 检 测 装 置 4.1 数控机床伺服系统概述 伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，是一种位置随动系统。数控机床的伺服系统有两种，即进给伺服系统与主轴伺服系统。 4.1.1 伺服系统的组成 双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。 4.1.2 数控机床对伺服系统的要求 1．进给调速范围宽 最高转速与最低转速之比。 2．位置精度高 保证数控机床的定位精度和进给跟踪精度。闭环伺服系统的分辨率可以达到1?m，数控装置的分辨率可以达0.1?m 。 3．速度响应快 4．低速大转矩 伺服驱动系统在低速进给时，要有大的输出转矩。 4.1.3 伺服系统的分类 1．按有无反馈分类 （1）开环伺服系统 开环伺服系统无位置反馈装置，是数控机床中最简单的伺服系统 。 （2）闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统。 （3）半闭环伺服系统 2．按驱动装置类型分类 （1）电液伺服系统 （2）电气伺服系统 3．按进给驱动和主轴驱动分类 （1）进给伺服系统 （2）主轴伺服系统 4．按反馈比较控制方式分类 （1）脉冲、数字比较伺服系统 （2