第三、四章GPS卫星定位基础导论.pptVIP

—C/A码- 粗码 C/A码的码长、码元宽度、周期和数码率为：码长Nu=210-1=1023 bit；码元宽度tu≈0.97752μs，相应长度293.1m；周期Tu=Nutu=1ms；数码率BPS＝1.023Mbit/s。各颗GPS卫星所使用的C/A码，其上述四项指标都相同但结构相异，这样既便于复制又容易区分。 C/A码有如下2个特点： (1) C/A码的码长很短，易于捕获。在GPS导航和定位中，为了捕获C/A码以测定卫星信号传播的时延，通常需要对C/A码逐个进行搜索。因为C/A码总共只有1023个码元，所以若以每秒50码元的速度搜索，只需要约20.5s便可完成。由于C／A码易于捕获，而且通过捕获的C/A码所提供的信息，又可以方便地捕获P码，所以通常C／A码也称为捕获码。 (2) C/A码的码元宽度较大。假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/10～1/100，则这时相应的测距误差可达29.3～2.9 m。由于其精度较低，所以C/A码也称为粗码。所以，C/A码的原意就是粗捕获码(Coarse Acguisiton Code)。 —P(Y)码- 精码 P码由两组各由两个12级反馈移位寄存器的电路发生，其基本原理与C/A码相似，但其线路设计细节远比C/A码复杂并且严格保密。 P码的特征是：码长Nu≈2.35×1014 bit；码元宽度 tu≈0.097752μs，相应长度29.3m；周期Tu=Nntu≈267d； 数码率BPS＝10.23M bit/s。 实际上P码的一个整周期被分为38部分，每一部分周期7d，码长约6.19×1012 bit。其中，5部分由地面监控站使用，32部分分配给不同的卫星，1部分闲置。这样，每颗卫星所使用P码便具有不同的结构，但码长和周期相同。因为P码的码长约为6.19×1012 bit，所以如果仍采用搜索C／A码的办法来捕获P码，即逐个码元依次进行搜索，当搜索的速度仍为每秒50码元时，那将是无法实现的(约需14×155 d )。因此，一般都是先捕获C/A码，然后根据导航电文中给出的有关信息，便可容易地捕获P码。 另外，由于P码的码元宽度为C/A码的1/10，这时若取码元的相关精度仍为码元宽度的1/10 ～ 1/100，则由此引起的相应距离误差约为2.93～0.29 m，仅为C/A码的1/10。所以P码可用于较精密的导航和定位，称为精码(Precise Code)。目前，美国政府对P码保密，不提供民用，因此GPS信号一般用户实际只能接收到C/A码。 ２.４　美国SA和AS 美国国防部出于政策等原因，采取了人为降低GPS测量准确度的措施。也就是赋予卫星时钟信息及轨道信息等随机误差，或随机改变发送方式与信号形态，这种人为降低GPS准确度的方式称之为SA。出于军事目的，把P码进行加密，称之为AS。 (1) SA(Selective availability)? ① 通过调节星历表资料与卫星时钟资料使卫星与接收机之间产生误差? ② SA工作状态下的误差约为100m左右? ③ 通过相对位置解算或DGPS，降低由SA造成的误差 (2) 解除SA自从2000年5月1日，解除了对GPS误差具有最大影响的SA。所以，目前可以在任何时间、地点都能够获得精确度为5~15m范围内的位置信息。此项措施令航空、交通、物流、船舶等多种民间应用领域受益非浅。但是即使解除了SA，但以米单位为精确度的汽车导航及GIS领域仍需要目前的DGPS技术。 (3) AS(Anti Spoofing)? ① 为了防止敌人的干扰，这是把用于军事目的Pcode进行密码化的方法? ② 只有具备解密功能的接收机才能接收信号? 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历第四章 GPS 卫星的导航电文和卫星信号 主要内容 卫星轨道运动； GPS卫星信号； 美国政府的GPS政策及其现代化 卫星轨道运动 假如地球是一质量分布均匀的球体，因此地球的引力就等效于一个质点的引力。地球可视为质量全部集中在其质心的质点，卫星当然同样可以看作是质量集中的质点。 研究两个质点在万有引力作用下的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。在二体问题意义下，地球人造卫星的轨道运动，称为正常轨道运动。 卫星轨道运动 卫星轨道：卫星在空间绕地球飞行时的的运行轨迹。 无摄运动：仅仅考虑地球的质心引力对卫星的引力作用来研究卫星的运动。 受摄运动：卫星在各种引力作用下的运动，或卫星在摄动力下的运动。 卫星轨道运动 1、卫星轨道 ??在固定的轨道上运行，在地球引力场中运动。 ??二体运动（无摄运动）：研究两个质点在万有引力作用下的下的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。 ??二体运动是一种理想状态