3机构组合和创新设计.ppt

§3-8 其它类型的机构组合与创新设计 一、机构的混合组合方法 牛头刨床机构 可看作齿轮机构与导杆机构串联后，再连接Ⅱ级杆组DE。 冲(压)床机构 带传动机构、齿轮机构和连杆机构串联后，再连接Ⅱ级杆组CE组成的机构系统。 二、附加约束组合法 附加约束组合法是指在多自由度机构中，人为地增加约束条件(工程中的附加约束一般采用具有复杂曲线结构的高副)，从而达到机构创新设计的目的。 五杆机构ABCDE为一2自由度机构，用一个凸轮高副(凸轮固定)约束C点的运动。改变凸轮的轮廓线形状，可实现滑块的预期运动。 凸轮-连杆组合机构 广泛应用于纺织和印刷机械中 例题 1 试对下图所示的双曲柄－槽轮机构进行分析。 原因是主动拨盘一般作匀速转动，并且回转半径不变。当运动传递给槽轮时，由于主动拨盘的滚销在槽轮的传动槽内沿径向相对滚移，致使槽轮受力作用点也沿径向发生变化。若滚销以不变的圆周速度传递运动时，导致槽轮在一次转位过程中，角速度由小变大，又由大变小。 图例中，采用双曲柄机构与槽轮机构的串联式组合方式。槽轮机构的主动拨盘固接在双曲柄机构ABCD的从动曲柄上，从动曲柄上E点的变化速度能够中和槽轮的转速变化，使槽轮能近似等速转位 。 解:串联(双曲柄+槽轮机构) 槽轮机构常用于转位和分度的机械装置中