2运动定律和力学中守恒定律.ppt

合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 4、刚体的重力势能 刚体定轴转动的功能原理和机械能守恒 重力势能 功能原理 M为除重力以外的所有其它外力矩 机械能守恒 例:一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它下摆?角时的角加速度和角速度。 解： 重力对整个棒的合力矩为 代入转动定律，可得 ? O mg 方法二: 机械能守恒 刚体力学和质点力学比较： 质点 刚体 刚体力学基础复习 一、刚体的运动及描述 定轴转动 二、刚体的转动定律 刚体平衡 三、角动量、角动量定理、角动量守恒 1、质点的角动量 2、刚体的角动量 四、刚体定轴转动的功能关系 习题： 单元自测： 11页选择题 1、3、4、5、6、8、9、11、12、14 13页填空题 3、4、5、12 14页计算题 2 习题： 如图所示，一均匀细棒长为L，质量为m，可绕经过一端 的光滑水平轴在铅直面内转动，棒被拉到水平位置后放开， 当它落到竖直位置时，与放在地面上的物体相碰。设物体 的质量为m，物体与地面的摩擦系数为 ，