1 凸轮机构工作原理和从动件运动规律.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 知识回顾 二、平面四杆机构的压力角及传力角 a：连杆对从动件力作用线与从动件上被作用点绝对速度方向线所夹锐角 曲柄摇杆机构的压力角与传动角 A B C D c d φ a b VC Fn F Ft a γ 将γ作为度量连杆机构传力性能的一个重要指标。 显然：γ ≡ 90 °时最好。 6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 基本尺寸的确定包括： 凸轮机构的压力角 凸轮机构基圆半径的确定 滚子从动件中滚子半径的确定 平底从动件中平底尺寸的确定 6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角及其校核 * l b B ω d FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α v G F 凸轮机构的压力角：正压力与推杆上B点速度方向之间的夹锐角α 6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角及其校核 若α大到使分母趋于0，则： 最终，机构发生自锁 考虑摩擦时驱动力的表达式： 6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角及其校核 压力角越大，有害分力越大；当压力角增大到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力，这时无论凸轮给从动件的作用力有多大，都不能推动从动件运动，即机构发生自锁，此时的压力角为临界压力角。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b均可提高αc 6.4 凸轮机构基