1物体运动规律.ppt

说明：A.熟悉角参量与线参量的关系，用角参量和线参量对物 体运动规律描述的对应关系。 B.物体作曲线运动时，加速度包含切向加速度和向心加速度， 　　求矢量时，应给出大小、方向。 C.运动学的应用包含两类问题：一是由运动学方程通过求导计 　　算速度、加速度；一是由运动参量加速度(或速度)通过积 　　分计算运动学方程。(参见书P33~P36) §1.2 相对运动问题 内容结构 一 相对运动问题的提出 二 惯性系下的相对运动理论 三 惯性系下相对运动理论的应用 一 相对运动问题的提出 　　参照系的选择是任意的，因此，对物体运动的描述问题， 不仅在于用同一参照系对物体运动状态的描述，还必须解决 用不同参照系对同一运动物体运动描述所得的结果之间的转 化问题(变换问题)。物理规律在不同坐标系之间的变换是任何 物理领域中的重要和关键问题。 二 惯性系下的相对运动理论 惯性系：牛顿定律严格成立的参照系，称为惯性系。 说明：对非惯性系，牛顿定律是不成立的，我们现在只限 　　　于讨论惯性系问题。 1.惯性系 2.惯性系下的相对运动理论 基本模型：假定参考系S和S’之间只 　有相对平移而无相对转动，且各对应坐标轴在运动中始终保持平行。 rk rk’ rkk’ S S’ x y z y’ z’ o p O’ 上式两边同时对时间求导 讨论：(1).上述理论的适用条件