PID控制可调恒温系统设计毕业设计(论文)word格式.docVIP

课 程 设 计 说 明 书 课程设计名称： 专业综合课程设计1 前言 - 1 - 2 总体方案的选择 - 2 - 2.1 方案一：利用数字PID实现恒温控制系统 - 2 - 2.2 方案二：利用模拟PID调节实现恒温控制系统 - 2 - 3 硬件电路设计 - 4 - 3.1 AT89S52单片机 - 4 - 3.1.1 AT89S52单片机功能简介 - 4 - 3.1.2 AT89S52单片机信号引脚介绍 - 5 - 3.1.3 AT89S52单片机时钟和复位电路 - 6 - 3.2 温度传感器 - 7 - 3.3 电源电路 - 8 - 3.3.1 电源变压器 - 8 - 3.3.2 整流滤波电路 - 9 - 3.3.3 稳压电路 - 9 - 3.4 键盘和显示电路 - 9 - 3.5 加热控制电路 - 10 - 4控制系统软件设计 - 12 - 4.1 PID调节器控制原理 - 12 - 4.2 数字PID参数整定 - 13 - 4.3 PID计算程序设计 - 14 - 5 总结体会 - 19 - 6 参考文献 - 20 -  1 前言 一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构加在被控系统上，控制系统的被控量经过传感器、变送器通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器和执行机构都不一样。比如压力控制系统要采用压力传感器，而温度控制系统要采用温度传感器。 PID控制技术在现在最为成熟，控制结构简单，参数容易调整，不必求出被控对象的数学模型就可以调节，所以在恒温控制系统中通常采用PID算法。PID是比例（proportional）、积分（intergal）和微分(derivative)三者的缩写。PID调节器的三个基本参数kp(比例系数)、ki（积分系数）、kd(微分系数)的选择非常重要，它将直接影响一个控制系统的准确性。 传统的PID控制电路结构复杂，需配合相应的可控硅控制电路来完成功率的调控。针对它具有器件多、生产成本高、电路调试复杂的缺点，本恒温自动控制系统的设计中应用AT89S52的单片机进行数字PID运算，能充分发挥软件系统的灵活性，在必要时针对PID算法进行修正，使其更加完善，固态继电器的功率调节电路，极大地简化了执行电路，与单片机的接口也变得十分的方便。同时，只需要更换不同输出功率的固态继电器，就可满足不同功率加热系统的需要。由于设计的系统对温度动、静态指标要求要求不高允许有一定的温度偏差和允许调节的时间较长时，最流行控制方法还是继电接触器控制系统。继电接触器控制系统加热控制参数设置、加热电路控制输出、和系统核心 图2.1 方案一的系统总体结构框图 温度采集电路以形式将现场温度传至单片机。单片机结合现场温度与用户设定的目标温度，按照已经编程固化的控制算法计算出实时控制量。以此控制量，决定加热电路的工作状态，使温逐步稳定于用户设定的目标值。 图2.2 方案二的系统结构框图 通过方案一与方案二的比较，我们可以看出，方案一具有以下几个优点： 1、模拟调节器调节能力有限，当控制规律较为复杂时，就难以甚至无法实现。而数字控制器能实现复杂控制规律的控制。 2、计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。 3、数字控制器具有灵活性。起控制规律可灵活多样，可用一台计算机对不同的回路实现不同的控制方式，并且修改控制参数或控制方式一般只可改变控制程序即可，使用起来简单方便，可改善调节品质，提高产品的产量和质量。 4、采用计算机除实现PID数字控制外，还能实现监控、数据采集、数字显示等其他功能。 5、外围系统配置简单，抗干扰强，所需成本较低。 综合考虑，本设计控制方式采用方案一。 3 硬件电路设计 考虑到尽量降低成本和避免过于复杂的电路，此系统所用到的元器件均为常用的电子器件。主控器采用单片机AT89S52；温度传感器采用DALLAS公司生产的单总线数字温度传感器DS18B20；采用控制端TTL电平，即可实现对继电器的开关，使用时完全可以用 NPN型三极管接成电压跟随器的形式驱动；单片机所需要的+5V工作电源是通过220V交流电压通过变压、整流、稳压、滤波得到。实时控制的显示器、键盘通过单片机来完成键盘扫描与输出动态显示。下面对硬件电路作具体的设计。 3.1 AT89S52单片机 3.1.1 AT89S52单片机功能简介 AT89S52的结构如图3.1所示。由于它的广泛使用使得市面价格较8155、8255、8279要低，所以说用它是很经济的。该芯片具有如下功能：①有1个专用的键盘/显示接口；②有1个全双工异步串行通信接口；③有2个1