毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计.docVIP

PAGE PAGE I 毕业论文设计 毕业论文设计 论文标题： 学 院： 电气工程学院 班 级： 08计2W 学生姓名： xxx 学 号： 指导老师： xxx 完成日期： 2011年 4 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc305951265 摘 要 PAGEREF _Toc305951265 \h I HYPERLINK \l _Toc305951266 Abstract PAGEREF _Toc305951266 \h II HYPERLINK \l _Toc305951267 第一章 绪论 PAGEREF _Toc305951267 \h 1 HYPERLINK \l _Toc305951268 第二章 方案比较 PAGEREF _Toc305951268 \h 2 HYPERLINK \l _Toc305951269 第三章 单片机概述 PAGEREF _Toc305951269 \h 3 HYPERLINK \l _Toc305951270 3.2 单片机的选择 PAGEREF _Toc305951270 \h 4 HYPERLINK \l _Toc305951271 3.3单片机复位和中断 PAGEREF _Toc305951271 \h 7 HYPERLINK \l _Toc305951272 第四章 步进电机概述 PAGEREF _Toc305951272 \h 9 HYPERLINK \l _Toc305951273 4.1步进电机简介 PAGEREF _Toc305951273 \h 9 HYPERLINK \l _Toc305951274 4.2步进电机工作原理 PAGEREF _Toc305951274 \h 10 HYPERLINK \l _Toc305951275 4.3步进电机分类 PAGEREF _Toc305951275 \h 11 HYPERLINK \l _Toc305951276 4.4步进电机的指标概述 PAGEREF _Toc305951276 \h 11 HYPERLINK \l _Toc305951277 4.4.1 步进电机的静态指标 PAGEREF _Toc305951277 \h 11 HYPERLINK \l _Toc305951278 4.4.2 步进电机动态指标及术语 PAGEREF _Toc305951278 \h 12 HYPERLINK \l _Toc305951279 第五章 LED 显示概述 PAGEREF _Toc305951279 \h 14 HYPERLINK \l _Toc305951280 第六章 步进电机控制的硬件设计 PAGEREF _Toc305951280 \h 16 HYPERLINK \l _Toc305951281 6.3 步进电机驱动电路设计 PAGEREF _Toc305951281 \h 17 HYPERLINK \l _Toc305951282 6.4 LED显示电路设计 PAGEREF _Toc305951282 \h 17 HYPERLINK \l _Toc305951283 第七章 步进电机控制的软件设计 PAGEREF _Toc305951283 \h 19 HYPERLINK \l _Toc305951284 第八章 设计体会 PAGEREF _Toc305951284 \h 28 HYPERLINK \l _Toc305951285 参考文献 PAGEREF _Toc305951285 \h 29 HYPERLINK \l _Toc305951286 附 录：设计原理图 PAGEREF _Toc305951286 \h 30 PAGE II 摘 要 目前我国企业机床数控化比例极低，不到5%，各企业使用的绝大部分为传统老式机床，很难满足企业高技术产品的生产需求和生产效率。为节约成本，进一步发挥老式传统机床的功效和潜在价值，将大批传统老式机床改造利用是一种必然性。在工业控制系统中, 通常要控制机械部件的平移和转动, 对位移和角度的控制要求较高, 一般电机很难