毕业设计(论文)-基于PLC的电梯控制系统设计.docVIP

第 PAGE 36 页 摘 要 电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。 本设计采用的控制系统为可编程控制系统，即PLC控制系统。可编程控制器简称PC机，是采用微处理器控制、可执行逻辑判断、定时、计数、记忆等功能，并具有高可靠性的输入输出电路，能直接应用于工业环境中的通用自动控制设备。时至今日，PC已拥有门类齐全的各种功能模块和强大的网络通讯能力，其控制范围由单机自动化、简单生产过程直至大型集散系统，可以覆盖现代工业的各个应用领域，满足绝大部分受控对象的不同控制要求。 关键词：PLC；电梯；梯形图；程序设计 目 录 前言1 第一章 电梯的概述 1.1 电梯的基本结构2 1.2 电梯的控制背景3 1.3 电梯控制系统的组成4 第二章 PLC的概述 2.1 PLC的产生和发展5 2.2 PLC的基本结构及其各部分的作用6 2.3 可编程控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较7 第三章 PLC电梯控制的方案论证 3.1 确定电梯的控制方式、拖动调速方式和运行方式8 3.2 选择PLC的机型与I/O点数9 3.3 分配I/O点，设计控制系统的I/O接线图10 3.4 设计梯形图、编制程序11 3.5 系统调试12 3.6 PLC用于电梯控制系统中优势13 第四章 交流双速电梯的基本原理 4.1 交流双速电梯的主电路14 4.2 电梯的主要电气设备15 第五章 可编程序控制器的系统设计 5.1 PLC外部接线图16 5.2 控制程序17 5.2.1 内指令信号的登记、消除与显示 5.2.2 厅外召唤信号的登记、消除与显示 5.2.3 层楼位置显示2 5.2.4 电梯定向环节2 5.2.5 选层换速环节2 5.2.6 电梯门电路环节 第六章 结束语及参考文献24 前 言 在现代都市里，作为垂直运输工具的电梯得到了最广泛的应用。电梯应用，大大的改善了劳动条件，减轻了劳动强度。可以这么说，当今世界电梯的使用量已成为衡量现代化程度的重要标志之一。电梯也随之成为现代化社会中作为垂直运输工具中其他交通工具不能替代的重要设备。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。而PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点。 综合国内外的发展状况，电梯已进入了全面发展的阶级：在电气控制方面，大量使用微机和可编程序控制器（PLC）；在电梯操纵方面，出现声控电梯；在速度方面，出现了10m/s以上的电梯；在导向方面，已研制出了无导轨电梯；在牵引方面，利用聚氨基甲酸脂减振器代替了传统的弹簧及橡胶减振器；在品种方面，出现了高效率双层电梯，大吨位集装箱电梯，节省了空间螺旋扶梯等；并且还发展出音响指层，有触觉操纵等适合伤残人使用的电梯。 因而在现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后，控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，当前电梯总的发展趋势主要体现在电梯驱动技术、电梯运行速度、曳引机技术等方面。我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.本次设计由P