力系的平衡概要.ppt

目录 第三章 力系的平衡\空间力系的平衡方程及其应用 【例3.12】 用三根连杆支承一重W的物体，试求每根连杆所受的力。 【解】 取结点A为研究对象，假设F1、F2、F3都是压力。建立坐标系如图所示。列出平衡方程 负号表示F2、F3实际上是拉力。 目录 第三章 力系的平衡\空间力系的平衡方程及其应用 【例3.13】 图示悬臂刚架上作用有q = 2 kN/m的均布荷载，以及作用线分别平行于x轴、y轴的集中力F1、F2。已知F1 = 5 kN，F2 = 4 kN，试求固定端A处的反力和反力偶。 【解】 取悬臂刚架为研究对象，画出受力图。列出平衡方程 ?X=0 FAx+F1=0 ?Y=0 FAy+F2=0 ?Z=0 FAz－q×4m=0 ?Mx=0 MAx－F2×4m－q×4m×2m=0 ?My=0 MAy+F1×5m=0 ∑Mz=0 MAz－F1×4m=0 解得 FAx=－5kN，FAy=－4kN，FAz=8kN ，MAx=32kN·m ， MAy=－25kN·m ，MAz=20kN·m 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 3.4 重心与形心 3.4.1 重心的概念 任何物体都可认为是由许多微小部分组成的。在地面及其附近的物体，它的微小部分都受到重力的作用。这些重力汇交于地心，但因地球的半径远大于物体的尺寸，因此可以足够精确的认为这些重力组成一个空间平行力系。此平行力系的合力称为物体的重力，合力的作用点称为物体的重心，合力的大小称为物体的重量。 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 3.4.2 重心坐标公式 为了确定物体重心的位置，可将它分为许多微小部分（设为n个），设任一微小部分Mi的重力为Wi，物体的重力为W。建立直角坐标系Oxyz（如图），设物体重心C的坐标为xC、yC、 zC，各微小部分重心的坐标为xi、yi、zi、。根据合力矩定理可知，物体的重力W对某轴之矩等于各微小部分的重力对同轴之矩的代数和，先对x轴求矩，有 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 再对y轴求矩，有 若将Oxz坐标面作为地面，则各Wi及W的方向如图中虚线段的箭头所示，这时再对x轴求矩，有 由以上三式可得计算物体重心坐标的公式，即 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 3.4.3 形心和静矩的概念 对于均质物体，若用?表示物体每单位容积的重量，Vi表示各微小部分的体积，V表示整个物体的体积，则Wi=?Vi以及W=ΣWi=?ΣVi=?V， 代入重心坐标公式，得 由此可见,均质物体的重心位置完全取决于物体的几何形状而与物体的重量无关。因此，均质物体的重心也称形心。 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 对于均质等厚薄板或平面图形，如取沿平板厚度方向的中间平面或平面图形所在的平面为Oxy坐标面（如图），则其形心坐标为 式中：Ai、A——分别为各微小部分和薄板的面积。 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 3.4.4 确定重心和形心位置的方法 1. 利用对称性 凡对称的均质物体，其重心（形心）必在它们的对称面、对称轴或对称中心上。例如，均质圆球的重心在其对称中心（球心）上；均质矩形薄板和工字形薄板的重心在其两对称轴的交点上；均质T形薄板和槽形薄板的重心在其对称轴上（如图） 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 2. 积分法 对于简单形状的均质物体，可将式重心与形心的坐标公式写成积分形式，用积分法计算其重心或形心。 在有关工程手册中，可查得用此法求出的一些简单形状均质物体的重心位置。几种常用的情况列成表3.2，以备查用。 表3.2 简单形状均质物体重心的位置 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 3. 分割法 某些形状较为复杂的均质物体常可看成为几个简单物体的组合，这些简单物体的重心位置均为已知，于是可利用重心坐标公式求得该物体重心的位置。 【例3.14】 试求图示T形截面的形心位置。 目录 第三章 力系的平衡\重心与形心 【解】 建立坐标系Oxy，由于截面关于y轴对称，形心C必在y轴上，故xC=0。为了求出yC，将T形截面分割为Ⅰ、Ⅱ两个矩形，它们的面积和形心坐标分 矩形Ⅰ： A1=13500mm2，y1=165mm 矩形Ⅱ： A2=9000mm2 ， y2=15mm 由形心坐标公式得 目录 第三章