（大学生智能汽车竞赛技术报告）中原工学院 冰封极速.docVIP

第十届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 中原工学院 队伍名称： 极速冰封 参赛队员： 王金鹏 陈琼玉 代梦喜 林汉斌 带队教师： 牛继高 杨树峰  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘要 本文阐述了中原工学院电磁组“冰封极速”参队队员员第十届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。 本智能车以MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为 CodeWarrior IDE开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的B型仿真车模；模以 MC9S12XS128 单片机为控制核心，以不同摆放位置的电感为循迹传感器，由互感线圈采集赛道信息，通过智能精确控制的PID算法起到寻线方向控制；度控制是由1 个编码器对电机两端进行测速，将测得的速度与给定的速度进