（大学生智能汽车竞赛技术报告）山东工商学院 迅雷电磁一队.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 1 第十届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 山东工商学院 队伍名称： 迅雷电磁一队 参赛队员： 刘亚波 金鑫 邬倩 陈飞 带队教师： 刘伟 高群 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  目录 第一章 引言1 1.1 概述1 1.2 报告内容框架安排2 第二章 智能车整体设计分析3 2.1 主要设计思路3 2.2 系统总体结构模块3 2.3技术方案说明4 第三章 智能车机械设计6 3.1智能车主要技术参数汇总说明6 3.2传感器的设计安装7 3.3系统电路板的固定及连接8 3.4 智能车前轮定位的调整8 3.5 车模后轮的调整9 3.6 车模底盘的调整10 3.7 车模重心的调整10 3.8 车模舵机的安装10 3.9