（大学生智能汽车竞赛技术报告）第十届太原理工大学晋豹四队技术报告（电磁组）.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT VI 第十届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：太原理工大学 队伍名称：晋豹四队 参赛队员：李高铭 孙乐乐 王天宇 何 欣 带队教师：萧宝瑾 沈剑豪 PAGE \* MERGEFORMAT VII 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：______________ 带队教师签名：______________ 日 期：______________ 晋豹智能车队 摘 要 本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第十届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式智能车的设计原理及制作、调试过程。设计以MPC5604CMLL6微控制器为核心，通过分析赛道信息提取的原理，合理选择了适合赛道检测的电感和电容构成谐振回路，对传感器数量、安装和接收方式进行分析，以此为依据介绍获取智能车与赛道状态信息的方法，以及对信息的传输、处理，最终通过有效信息采用PID理论控制智能车的方向和速度。文中介绍了设计中的