（大学生智能汽车竞赛技术报告）徐州工程学院 徐工电磁队.docVIP

第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 徐州工程学院 队伍名称： 徐工电磁队 参赛队员： 董亮亮 夏杰 胡飞 陈中康 带队教师： 张旭隆 王峰 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 摘 要 本文介绍了徐工电磁队队员们在准备第十届飞思卡尔智能车大赛中的准备过程及设计思路。智能车的硬件平台采用 MK60DN512VLL10 处理器，软件平台为 IAR 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的 B型和C 型仿真车模。 文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以野火公司生产的 K60 单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，以旋转光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是 K60 单片机采集工字电感感应电压的模拟量和干簧管的导通状态，结合舵机控制算法控制舵机转角，单片机再综合赛道信