PLC课程设计（论文）-四层电梯及刀库.docVIP

PAGE TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264619345 一．PLC的产生和分类 PAGEREF _Toc264619345 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264619346 1. PLC的发展历程 PAGEREF _Toc264619346 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264619347 2.PLC的应用领域 3 HYPERLINK \l _Toc264619348 2.1关量的逻辑控制开 3 HYPERLINK \l _Toc264619349 2.2模拟量控制 PAGEREF _Toc264619349 \h 4 HYPERLINK \l _Toc264619350 2.3运动控制 PAGEREF _Toc264619350 \h 4 HYPERLINK \l _Toc264619351 2.4过程控制 PAGEREF _Toc264619351 \h 4 HYPERLINK \l _Toc264619352 2.5数据处理 4 HYPERLINK \l _Toc264619353 2.6通信及联网 4 HYPERLINK \l _Toc264619354 二．四层电梯 5 HYPERLINK \l _Toc264619355 1．系统原理说明 5 HYPERLINK \l _Toc264619356 2.I/O端子分配图 6 HYPERLINK \l _Toc264619357 3. 梯形图 7 HYPERLINK \l _Toc264619358 3.1 外召唤信号登记及消除 7 HYPERLINK \l _Toc264619359 3.2 内指令信号登记及消除 8 HYPERLINK \l _Toc264619360 3.3 行程开关的处理 9 HYPERLINK \l _Toc264619361 3.4 电梯上行 10 HYPERLINK \l _Toc264619362 3.5 电梯下行 11 HYPERLINK \l _Toc264619363 3.6内指令外召唤信号的保持 13 HYPERLINK \l _Toc264619364 3.7 各楼层停车信号 14 HYPERLINK \l _Toc264619365 3.8定时五秒 15 HYPERLINK \l _Toc264619366 3.9复位 16 HYPERLINK \l _Toc264619367 三、刀库 17 HYPERLINK \l _Toc264619368 1.系统原理说明 17 HYPERLINK \l _Toc264619369 2.I/O端子分配图 18 HYPERLINK \l _Toc264619370 3.梯形图及每一网络相应的注释 18 HYPERLINK \l _Toc264619371 4. 中间继电器、转换指令、I/O、段码指令等用途 22 HYPERLINK \l _Toc264619372 四．心得体会 PAGEREF _Toc264619372 \h 23 HYPERLINK \l _Toc264619373 五．参考资料 PAGEREF _Toc264619373 \h 23 PAGE 23 一．PLC的产生和分类 1. PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable,是世界上公认的第一台PLC。 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段： 1.1早期的PLC（60年代末—70年代中期） 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念