PID控制可调恒温系统设计毕业设计(论文)word格式.docVIP

课 程 设 计 说 明 书 课程设计名称： 专业综合课程设计 题 目： PID控制可调恒温系统设计 学 生 姓 名： 专 业： 学 号： 指 导 教 师： 日期：2009年 6 月22 日 PID控制可调恒温系统设计 摘要：针对温度控制的特点以及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温检测控制系统。硬件部分以AT89S52单片机作为微处理器，基础电路包括电源电路，温度检测采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大模块；软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。 关键词 ： 温度检测 恒温控制 单片机 PID算法 目 录 1 前言 - 1 - 2 总体方案的选择 - 2 - 2.1 方案一：利用数字PID实现恒温控制系统 - 2 - 2.2 方案二：利用模拟PID调节实现恒温控制系统 - 2 - 3 硬件电路设计 - 4 - 3.1 AT89S52单片机 - 4 - 3.1.1 AT89S52单片机功能简介 - 4 - 3.1.2 AT89S52单片机信号引脚介绍 - 5 - 3.1.3 AT89S52单片机时钟和复位电路 - 6 - 3.2 温度传感器 - 7 - 3.3 电源电路 - 8 - 3.3.1 电源变压器 - 8 - 3.3.2 整流滤波电路 - 9 - 3.3.3 稳压电路 - 9 - 3.4 键盘和显示电路 - 9 - 3.5 加热控制电路 - 10 - 4控制系统软件设计 - 12 - 4.1 PID调节器控制原理 - 12 - 4.2 数字PID参数整定 - 13 - 4.3 PID计算程序设计 - 14 - 5 总结体会 - 19 - 6 参考文献 - 20 -  1 前言 一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构加在被控系统上，控制系统的被控量经过传感器、变送器通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器和执行机构都不一样。比如压力控制系统要采用压力传感器，而温度控制系统要采用温度传感器。 PID控制技术在现在最为成熟，控制结构简单，参数容易调整，不必求出被控对象的数学模型就可以调节，所以在恒温控制系统中通常采用PID算法。PID是比例（proportional）、积分（intergal）和微分(derivative)三者的缩写。PID调节器的三个基本参数kp(比例系数)、ki（积分系数）、kd(微分系数)的选择非常重要，它将直接影响一个控制系统的准确性。 传统的PID控制电路结构复杂，需配合相应的可控硅控制电路来完成功率的调控。针对它具有器件多、生产成本高、电路调试复杂的缺点，本恒温自动控制系统的设计中应用AT89S52的单片机进行数字PID运算，能充分发挥软件系统的灵活性，在必要时针对PID算法进行修正，使其更加完善，固态继电器的功率调节电路，极大地简化了执行电路，与单片机的接口也变得十分的方便。同时，只需要更换不同输出功率的固态继电器，就可满足不同功率加热系统的需要。由于设计的系统对温度动、静态指标要求要求不高，且允许有一定的温度偏差和允许调节的时间较长时，最流行控制方法还是继电接触器控制系统。因此本设计采用继电接触器控制系统。整个设计系统电路简单、调试方便、实际应用可达到理想的精度。 2 总体方案的选择 2.1 方案一：利用数字PID实现恒温控制系统 利用单片机系统实现温度恒定的控制，其总体结构图如图2.1所示。系统主要包括现场温度采集、实时温度显示、加热控制参数设置、加热电路控制输出、与报警装置和系统核心AT89S52单片机作为微处理器。 图2.1 方案一的系统总体结构框图 温度采集电路以数字量的形式将现场温度传至单片机。单片机结合现场温度与用户设定的目标温度，按照已经编程固化的PID控制算法计算出实时控制量。以此控制量控制固态继电器开通和关断，决定加热电路的工作状态，使温度逐步稳定于用户设定的目标值。在温度到达设定的目标温度后，由于自然冷却而使其温度下降时，单片机通过采样得到的温度与设置的目标温度比较，做出相应的控制，开启加热