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PID温度控制的PLC程序设计（梯形图语言） PID温度控制的PLC程序设计 　　温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。 　　l 系统组成 　　本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。 　　l 触摸屏画面部分(见图1-a) 　　1-a 　　如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。 　　比例带 : DM51 　　积分时间 : DM52 　　微分时间 : DM53 　　滞后值 : DM54 　　控制周期 : DM55 　　偏移量 : DM56 　　数据刷新 : 22905 　　 　　l PLC程序部分 　　002：PID的输入字 　　102：PID的输出字 　　[NETWORK] 　　 Name=Action Check //常规检查 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 253.13 //常ON 　　 OUT TR0 　　 CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化 字串1 　　 AND NOT 255.06 //等于 　　 OUT 041.15 //初始化完成 　　 LD TR0 　　 AND 041.15 　　 OUT TR1 　　 AND NOT 040.10 //不在参数设置状态 　　 MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字 　　 LD TR1 　　 MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57 　　 　　[NETWORK] 　　 Name=Setting Start//设置开始 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 253.13 　　 OUT TR0 　　 AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关 　　 DIFU 080.05 //设置微分 　　 LD TR0 　　 AND 041.15 　　 AND 080.05 　　 SET 040.01 //开始设置标志位1 　　 SET 040.10 //开始设置标志位2 　　 　　[NETWORK] 　　 Name=Poportion//比例带设置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.01 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.01 　　 MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带 　　 CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110 　　 AND 255.06 //等于 　　 SET 042.01 //设置比例带标志 　　 LD TR0 　　 AND 042.01 　　 MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 　　 CMP 002 DM0051 //是否写入 　　 AND 255.06 字串4 　　 RSET 040.01 //复位标志1 　　 RSET 042.01 //复位比例带标志 　　 SET 040.02 //向下继续设置标志 　　 　　[NETWORK] 　　 Name=Integral//积分时间设置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.02 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.02 　　 MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分 　　 CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220 　　 AND 255.06 　　 SET 042.02 //设置积分标志 　　 LD TR0 　　 AND 042.02 　　 MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字 　　 CMP 002 DM0052 //是否写入 　　 AND 255.06 　　 RSET 040.02 　　 RSET 042.02 　　 SET 040.03 //向下继续设置标志 　　 　　[NETWORK] 　　 Name=differential//微分时间设置 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 040.03 　　 OUT TR0 　　 AND NOT 042.03 　　 MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分 　　 CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330 　　 AND 255.06 　　 S