　搬运机械手控制系统设计.docVIP

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2016-11-25 发布于浙江
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　搬运机械手控制系统设计

毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：搬运机械手控制系统的设计一、主要内容及基本要求在本次搬运机械手控制系统的设计中，要完成的任务有如下几个方面： 1、用机器人运动学求得搬运机械手的正解； 2、由运动学方程解得搬运机械手各关节变量，并求出轨迹方程； 3、用VB建立人机交互界面，并根据轨迹方程画出轨迹曲线； 4、实现VB界面与PLC的通信，以及对搬运机械手的控制； 5、写一份8000字以上的毕业设计说明书； 6、一篇不少于3000单词的英文原文及中文翻译。二、重点研究的问题 1、搬运机械手运动学方程正解的求解； 2、建立VB界面，实现计算以及画出轨迹曲线； 3、实现搬运机械手的自动控制。三、应收集的资料及主要参考文献 1、刘极峰，易际明.机器人技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006年. 2、张铁.机器人学[M].广州：华南理工大学出版社，2000年. 3、从爽.实用运动控制技术[M].北京：电子工业出版社，2006年. 4、钟肇新，范建东.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003年 5、俞建家.Visual Basic 6.0程序设计与应用教程[M].福建：厦门大学出版社，2003年 6、吕伟臣.Visual Basic 6.0初级编程教程[M].北京：北京大学出版社，2002年. 7、大熊.机器人控制[M].北京：科学出版社，2002年.