毕业设计(论文)-PLC控制机械手设计.docVIP

前言 可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。 关键词： PLC 机械手 CPU 山东劳动职业技术学院电气及自动化系毕业设计（论文） PAGE 23 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc281323495 1 PLC概述 PAGEREF _Toc281323495 \h 2 HYPERLINK \l _Toc281323496 1.1 PLC简介 PAGEREF _Toc281323496 \h 2 HYPERLINK \l _Toc281323497 1.1.1 PLC的由来及发展 PAGEREF _Toc281323497 \h 2 HYPERLINK \l _Toc281323498 1.1.2 PLC的特点及用途 PAGEREF _Toc281323498 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281323499 1.1.3 PLC的主要技术指 PAGEREF _Toc281323499 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281323500 2根据要求确定被控对象完成的动作 PAGEREF _Toc281323500 \h 7 HYPERLINK \l _Toc281323501 2.1机械结构 PAGEREF _Toc281323501 \h 7 HYPERLINK \l _Toc281323502 2.2工艺过程 PAGEREF _Toc281323502 \h 8 HYPERLINK \l _Toc281323503 2.3控制要求 PAGEREF _Toc281323503 \h 10 HYPERLINK \l _Toc281323504 3 PLC部分设计 PAGEREF _Toc281323504 \h 13 HYPERLINK \l _Toc281323505 3.1分配输入输出设备 PAGEREF _Toc281323505 \h 13 HYPERLINK \l _Toc281323506 3.1.1 PLC选型及I/O接线图 PAGEREF _Toc281323506 \h 13 HYPERLINK \l _Toc281323507 3.1.2 继电器分配 PAGEREF _Toc281323507 \h 14 HYPERLINK \l _Toc281323508 3.2确定PLC的输入输出设备 PAGEREF _Toc281323508 \h 15 HYPERLINK \l _Toc281323509 3.3 设计PLC程序画出梯形图 PAGEREF _Toc281323509 \h 16 HYPERLINK \l _Toc281323510 3.3.1整体设计 PAGEREF _Toc281323510 \h 16 HYPERLINK \l _Toc281323511 3.3.2 手动控制程序与自动控制程序 PAGEREF _Toc281323511 \h 16 HYPERLINK \l _Toc281323512 参考文献 PAGEREF _Toc281323512 \h 21 HYPERLINK \l _Toc281323513 致 谢 PAGEREF _Toc281323513 \h 22 1 PLC概述 1.1 PLC简介 可编程控制器简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，有近30年的历史，发展极为迅速。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式CPU为核心，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，是很容易与工业控制系统形成一个整体的。 可编