毕业设计(论文)-PLC教学电梯的设计和研究.docVIP

教学电梯的设计和研究 PAGE 35 - 摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 由于电梯是大型机电一体化产品，系统结构庞大，封闭使用，经过安装运行之后，从外部很难全面的了解电梯的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学过程中，学习中的学生难以对电梯有足够的了解，学习过程相对困难。因此，研制能够真实反映电梯结构和使用功能的电梯模型及控制系统很必要。为了将电梯的教学通俗地和实际联系起来，提供较理想的电梯教学实验平台，加深学生对电梯的理解，我们研发设计了三层电梯模型，该电梯模型基本上反映了电梯的结构和使用功能，效果直观，且具有故障检测单元。并在已有的变频器的基础上，选用功能较强的PLC作为控制单元，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键字：电梯控制 PLC 变频器 传感器技术 目录： 第一章：电梯的概述 一、电梯的定义(3) 二、电梯结构系统的功能和组成(3) 第二章：教学电梯的电气部分设计 一、电气部分设计(6) 二、变频器介绍(10) 三、PLC控制介绍(17) 第三章：软件设计 一、设计框图(21) 二、PLC接线图(22) 三、程序设计(23) 四、编程举例(28) 结束语(30) 答谢辞(31) 参考文献(32) 附录1元件清单(33) 附录2梯形图注释(34) 第一章、电梯的概述 一、定义： 用电力拖动具有乘客或者载货轿厢运行于垂直方向倾斜角不大于15°的两侧刚性导轨之间的运送乘客或货物的固定设备。 二、电梯系统的组成及各部分功能： 1.曳引系统：传递与传输动力，使电梯运行。 曳引机：包括电动机、减速器、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。 有齿轮曳引机，即电动机通过减速齿轮箱驱动曳引轮的曳引机。 无吃轮曳引机，即电动机通过直接驱动曳引轮的曳引机 曳引绳：连接轿厢和对重装置，并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。 2.导向系统：保证轿厢与对重的相对位置，并限制其活动的自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导轨：使轿厢和对重运行的导向部件。 导轨支架：固定在井道壁或横梁上，支撑和固定导轨用部件。 导靴：装在交响和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向的部件。 导向轮：为增大轿厢和对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。 反绳轮：设置在轿厢和对重框架上部的动滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。 3.轿厢系统：用于运送乘客或货物的容体，是电梯的运行部件之一。 轿厢架：固定和支撑轿厢的框架。由上梁、立柱、底梁和拉杆等组成的承重构件。 轿厢体：具有载重量和服务对象相适应的空间，是由轿厢底、轿厢壁、轿厢门和轿厢顶组成。 4.门系统：防止坠落和挤伤事故的发生。 轿厢门：设置在轿厢入口的门。由门、门导轨架、轿厢地坎等组成。 层门：设置在层站入口的门，又称厅门。由门、门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。 开门机：使轿厢门，层门自动开启或关闭的装置。 门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制电路，使轿厢方可运行的机电联锁装置。 5.重量平衡系统：使曳引系统的原动力(电动机)功率消耗减少一半，以达到节能和提高效率的目的。 对重：又对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时重量成一定的比例，与轿厢件的重量具有一个恒定的最大值，又称平衡铁。 重量补偿装置：在高层电梯中，补偿轿厢与队中侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 6.电力拖动系统：提供动力，实行电梯速度控制。 曳引电动机：电梯的动力源，根据电梯配置可以用交流电动机或直流电动机。 供电装置：为电梯的电动机提供电源的装置。 速度检测装置：检测轿厢的运行速度，将其装变成信号的装置。一半采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相联。 电动机调速控制：交流调速电动机的速度控制方式，有交流变极调速，交流变压调速和变频变压调速，直流电动机具有调速性能好和调速范围大的特点，常用发电机组构成的晶闸管励磁的发电机电动机，晶闸管直接供电的晶闸管电动机。 7.电气控制系统：对电梯的运行操纵和控制。 操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置。包括轿厢内的按钮操纵箱或手柄开关箱、层站召唤按钮箱、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。 位置显示装置：设置在轿厢内和层站的指示灯，以灯光数字显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。 控制屏(柜