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变分原理基础 罗 建 辉 2009年夏季1 能量原理 能量原理是以能量形式表述的力学定律。概括地说，在所有满足一定的约束条件的可能状态中，真实状态应使其能量取极值或驻值。 本课程讨论结构力学、弹性力学、薄板的能量原理，只讨论线性平衡问题。 2 弹性系统真实平衡状态的能量特征举例 从能量角度看，弹性系统的真实平衡状态具有如下的能量特征：即与其他可能状态相比，真实状态的能量为极值或驻值。对这一能量特征举几个简例。 例.　弹簧系统真实状态的能量特征 图所示为一弹簧下端挂一重物。弹簧的刚度系数为，重物的重力为。用表示位移，当弹簧系统处于状态时，求得位移的真解为 　　　　　　　　　　 (1) 真解的能量特征是弹簧系统的势能为极小。现检验如下： 　　　　　　　　 () 式()右边第一项是弹簧的应变能，第二项是重力的势能。系统势能是位移的二次式式()得 　　　　　　　　 () 现考察真解的能量特征。真解(1)取极小值。 换一个角度，求一阶二阶导数，得 　　　　　　　　 () 　　　　　　　　 () 将真解(1)代入式()，得为驻值。根据式(5)，又知势能为极小值。 例0—2 超静定梁真实平衡状态的能量特征 　　　　　　　 () 其中是在荷载作用下基本结构的弯矩，是在单位多余力作用下基本结构的弯