第3章 刚体力.docVIP

第三章 刚体力学 §3.0 引 1. 从定轴转动的转动动能说起： 先看怎样求定轴转动的转动动能： 对于刚体内任一点，其动能为 其中为各点到转轴的距离(注意,这里不是代表各点的位矢的大小)。 对于整个刚体，其动能为 其中，称为转动惯量。 2. 与平动对比： 将刚才所求的转动动能公式与平动动能公式对比： 可见只要将换成，二者形式完全一样。 受此启发，做理论系统的对比： 牛顿定律 转动定理 于是我们认识到： “平动质量”=“平动惯量”； “转动惯量”=“转动质量”。 “力矩”=“转动力”。 “角速度”=“转动速度”。 “角动量”=“转动动量”。 “转动定理”=“转动的牛顿定律”。 动量定理的微分形式: 角动量定理的微分形式: 动量定理的积分形式: 角动量定理