计算机控制技术-6.pptVIP

第六节 多微处理机控制系统举例一、系统构成 多微处理机CNC数控系统 系统构成 第六节 多微处理机控制系统举例一、系统构成 系统共使用了八块模板 六块模板使用了微处理器——8098单片微处理机 系统按主从式结构设计 1#8098模板为主机 其余各单片微机为并行的从机 S-RAM及总线管理模板 共享存储器和共享总线的管理 键盘管理和图形显示模板 加工程序的输入编辑、加工程序静态图形显示和动态图形跟踪显示功能，以及完成系统操作控制功能 8098单片机模板特点 第六节 多微处理机控制系统举例 二、8098单片机模板 8098单片机模板特点 一个块模板就是一个微机小系统 模板自身带有RAM、EPROM、高速输入／输出口、带有采样／保持电路的10位A／D转换器、中断控制器、一个同步／异步串行口、两个16位定时器，一个可供D／A转换器使用的脉冲宽度调制(PWM)输出等 符合STD总线规范，通过共享S-RAM互连方式构成紧耦合的多微机系统 板内有带掉电保护的程序和数据存储器 第六节 多微处理机控制系统举例三、总线管理和机间通信 总线管理和机间通信 本系统的总线管理、机间通信、共享设备采用主从式结构 通过S-RAM和总线控制模板实现总线管理和机间通信 S-RAM模板上有一8KB RAM区，主机和从机都可寻址这8KB的全部内存单元 8KB的S-RAM区为一个大的邮政信箱，