感知矿山智能化作业与管理信息系统关键技术报告.docVIP

感知矿山智能化作业与管理信息 系统关键技术 技 术 报 告 鉴定材料-4 1感知矿山物联网示范工程总体设计 1.1感知矿山物联网的概念及目标 感知矿山物联网概念：“通过各种感知技术、信息传输技术、信息处理技术和矿山多学科技术，实现对真实矿山整体及相关现象可视化、数字化及智慧化感知。”感知矿山是物联网应用的一个重要领域。 其总体目标是：将矿山地质、矿山测量、矿山建设、矿山生产、矿山安全、产品加工与运销、矿山生态等方面信息全面数字化，将感知技术、传输技术、信息处理、智能计算、云计算、现代控制技术、现代信息管理等与现代采矿及矿物加工技术紧密相结合，构成矿山人与人、人与物、物与物相联的网络，动态详尽地描述并控制矿山安全生产与运营的全过程。以高效、安全、绿色开采为目标，保证矿山经济的可持续增长，保证矿山自然环境的生态稳定。 1.2感知矿山建设的核心问题----三个感知 为保障矿山的安全生产，感知矿山是在实现综合自动化的基础上，实现三个感知。即： （1）感知矿山灾害风险，实现各种灾害事故的预警预报； （2）感知矿工周围安全环境，实现主动式安全保障； （3）感知矿山设备工作健康状况，实现预知维修。 感知矿山示范工程建设以三个感知为重点，对煤矿安全信息感知采集技术、煤矿信息融合、识别与协同技术、煤矿传感网控制技术、煤矿传感网络安全生产、预警、灾后重构再生技术等关键技术开展研究，形成完备的基于自有技术的矿山物联网体系。 矿山灾害发生的区域和时间均具有未知性，并且矿山处于动态开采过程中，要感知这些灾害产生的前兆信息，只能采用符合矿山生产特点的基于无线传感器网络的分布式、可移动、自组网的信息采集方式。需要研究矿山物联网关键技术，构建动态的感知煤矿灾害状况、感知设备健康状态、感知人员安全环境等信息感知与处理平台。 1.3 感知矿山示范工程总体架构 感知矿山物联网应用模型如图1-1所示，这是一个三层结构的模型，感知矿山的总体目标已经很好的体现在模型中。 1.3.1 感知与控制层 根据煤矿作业的特点，本层由两层网络组成，骨干传输网和感知层网络。 骨干网功能与要求：骨干网为网络化的煤矿监测与控制系统、语音信号及视频信号传输与管理提供了信息高速公路。在此网络上建立了一个基于统一网络的多子系统监控系统、语音通信系统和多路工业电视监控系统，在调度指挥控制中心监控煤矿井上、下安全生产全过程，并通过网络将其传输到煤矿各科室和局调度中心。 骨干传输网与矿山综合自动化骨干传输网基本相同，使用防爆1000M工业以太网。对骨干网的总体要求： ①煤矿各种信息均能融入骨干网进行传输，即能实现矿山的三网合一； ②快速环形冗余网络故障重构时间严格小于300ms； ③对各监控子系统可建立虚拟专用网，保证各子系统的相对独立运行； ④系统模块化具有的热插拔结构适合煤矿的不间断生产和维护、维修的需要； ⑤可实现有效的流量限制，防止广播风暴对控制系统造成灾难； ⑥系统统一的编程组态方式，降低对煤矿用户专业知识的要求； ⑦丰富的网络管理和诊断功能，便于故障定位和设备的维护和维修。 例如：采用西门子网管型Profinet工业以太网协议，以X系列工业以太网交换机硬件为基础的实时环形冗余网络结构作为全矿井各生产子系统的综合传输平台。工业以太网交换机提供了对网络的控制和监视，通过SNMP查看各种网络状态，包括收/发的字节数、收/发的帧数、错误数与端口状态等，保证服务质量（QoS）、虚拟局域网（VLAN）、端口镜像、IGMP Snooping、冗余与SNMP等功能的实现。  图1-1 感知矿山物联网应用模型 感知网功能与要求：主要是无线网络。矿山地理、地质、矿山建设、矿山生产与安全管理、产品加工与运销、矿山生态等综合信息均需要移动的感知。 引发矿山事故的灾害源如瓦斯、矿压、透水等均散布在尚未开采的地层中，且具有流动性，开采扰动会造成它们相对集中，演化为灾害前兆事件。但随着开采的进行，灾害源集中的地点、强度、显示度、危害程度也在不断的发生变化，而灾害事故的产生却具有突发性。显然，无法用固定的接触式传感器直接监测灾害源，只能通过对前兆事件发生时通过地层传播出来的物理量（如电磁辐射、声发射等）进行监测和识别、处理，但传播这些物理量的地层也具有不确定性。需要随时能移动的无线分布式感知手段。 煤矿生产是移动作业，人员、设备、车辆等集中在巷道中，特别是在工作面巷道中，刮板运输机、采煤机、支架、装载机、破碎机、及供电供液等金属设备与煤、岩一起构成的无线信道具有不规则的异质性，随着煤矿生产的进行，这些巷道及设备位置均处在不断变化之中，造成信道的时变性，因此，矿山井下巷道是一种“受限、异质、非均匀、时变”的通信空间。移动感知监控正是矿山生产的特点。 各种无