基于DSP的无人机配电控制器检测系统的设计概要.pptVIP

五、实验结果 基于ＤＳＰ的无人机配电控制器检测系统的设计 课程：现代检测技术 针对某型无人机配电控制器现有检测方法的不足，根据配电控制器的性能测试要求，设计了一种基于 ＤＳＰ技术的配电控制器检测系统。该系统以ＤＳＰ控制器为核心，合理利用了 ＤＳＰ控制器自身集成的 ＡＤＣ 模块、ＣＡＮ 总线控制器模块和捕捉单元等，实现对配电控制器各项性能参数的检测。 配电控制器是无人机上电源管理和电能分配的关键设备，其性能将对无人机飞行安全以及任务完成产生重要影响。目前对配电控制器只能进行简单的通电测试，检测其输入输出间的电压关系，缺乏一套严格的检测方法。针对上述情况，本文设计的检测系统能够模拟无人机上实际供电状态，检测配电控制器加载情况下的各项电气性能指标参数，特别是大负载任务设备突加突卸时对机上供电系统供电特性的影响。 总体方案设计 配电控制器检测系统主要包括ＤＳＰ控制器、交流电压检测模块、交流频率检测模块、直流电压检测模块、总线继电器状态检测模块、电源与负载控制模块以及通信模块等部分，组成框图如图１所示。检测系统运行时，首先通过电源与负载控制模块模拟不同任务剖面下的供电情况以及设备工作情况，然后通过各检测模块检测不同任务剖面下以及任务切换时配电控制器各项电气性能参数，判断配电控制器工作状态，并通过通信模块发送至 ＰＣ。 一、交流电压检测模